摘要 农业现代化进程推动苹果园管理向智能化、精准化方向发展。传统苹果园病虫害防治方式存在效率低下、劳动强度大且农药使用过量的问题，这对农产品安全和生态环境构成了威胁。为此，研发高效、精准的苹果园喷药机器人显得尤为重要。这一举措旨在提高农业生产效率，减少农药使用量，同时保护生态环境。本文聚焦于苹果园喷药机器人的结构设计。首先，分析了苹果园生长环境、病虫害发生规律及喷药需求，据此确定了喷药机器人的设计目标和性能要求。随后，对喷药机器人的整体结构进行了细致设计，涵盖行走机构、喷药系统、控制系统等核心部件。行走机构选用履带…
摘要 乒乓球捡运AGV是用于乒乓球体育运动中的自动捡球装置，主要用于乒乓球训练过程中代替人工进行捡球、运球，是一种自动化、高效率、智能化的设备。本文主要介绍了乒乓球捡运AGV的技术特点和国内外发展现状。根据其工作原理设计了基于视觉识别、激光雷达避障、智能路径规划的乒乓球捡运AGV设备，旨在满足乒乓球体育运动中实现对捡球动作的高效、精准需求。该AGV主要由底盘系统、悬挂系统、转向系统、动力系统、导引系统、捡(移)运装置、外壳等部件组成，具有结构紧凑、操作稳定、效率高的特点。其中，捡(收)运装置通过同步带传动和丝杠传动…
摘要 本文旨在设计一种适应山地环境的手动割草机，通过对比往复式、旋转式切割装置和轮胎式、履带式行走装置的优缺点，最终选择链条式切割装置和小型三角履带行走装置。研究方法包括理论分析、结构设计和有限元分析。研究结果确定了割草机的总体设计方案，完成了关键零部件的结构设计，并通过有限元分析验证了主承力件的结构可靠性。主要结论表明，所设计的手动割草机在复杂山地环境中表现出良好的适应性和稳定性，为割草机在山地环境的应用提供了有效方案。关键词：割草机；链条式切割；三角履带行走；有限元分析 目录 1 绪论 11.1 研究背景 11…
摘要 随着城市化进程的加快，垃圾产量迅速增加，农村生活垃圾处理问题日益突出。传统的垃圾填埋焚烧方法对环境造成了严重的污染和危害，如何高效、低成本地管理垃圾已成为一个重要课题。作为生活垃圾的重要组成部分，农村垃圾处理不当不仅占用了大量的垃圾处理设施，还可能造成恶臭等二次污染。如果皮、菜叶、剩菜等，农村生活垃圾中含有大量的有机物。如果这种垃圾未经处理排放到大气或水中，不仅会浪费生物资源，还会造成环境恶化和污染，对人类健康和生态环境产生不利影响。通过研究农村生活垃圾处理设备，可以帮助城市更好地分类、处理和处置垃圾，减轻垃…
摘要 随着极端天气事件频发，城市排水系统面临严峻挑战，短时强降雨常导致排水口堵塞，引发内涝灾害。本文设计了一种短时强降雨天气下道路排水口清理机器人，旨在提高城市排水系统的应急处置能力。机器人集成推淤铲、清扫辊及清扫机构，采用四轮独立驱动系统，具备自主导航与避障功能，适应复杂路况。本文详细阐述了清理机器人的设计原理与实现过程。首先，通过分析国内外研究现状，明确了设计要求和关键技术。随后，提出了机器人的总体设计方案，包括推淤铲、清扫辊 及清扫机构的设计，并详细设计了四轮独立驱动系统。采用ANSYS Workbench对…
摘要 本文研究立轴式冲击破碎机，旨在解决传统破碎机能耗高、粒形差等问题。通过理论分析、数值模拟与机械设计，提出处理量160-300t/h、功率200-320kW的设备方案。采用双电机对称布局、带传动系统、转子闭式结构及分层破碎腔设计，并引入耐磨衬板与智能控制系统。研究结果表明，该设备通过模式切换、转子动力学优化及物料流路径改进，单位能耗降低12%，成砂率提升22%，粉尘排放减少75%。设备延长了易损件寿命 ，提高了破碎效率与产品均匀性，符合绿色矿山与资源循环利用需求。 关键词：立轴式冲击破碎机；结构设计；智能控制 …
摘要 本文研究了专用多轴半自动钻床的设计，旨在提高多孔工件加工效率和降低劳动强度。研究通过确定钻床整体方案，设计主传动和进给传动系统，选择电动机功率和型号，并详细设计各传动部件，包括带轮、 传动系统关键部件的选型与校核分析。主传动链采用带传动、直齿圆锥齿轮及直齿圆柱齿轮的组合形式，进给传动系统则通过带传动、蜗杆传动与凸轮机构实现功能整合。运用有限元分析方法对主轴设计进行力学性能评估，以确保其满足实际工况要求。研究结果表明，设计的钻床能有效解决多孔工件加工中的效率和劳动强度问题，具有一定的现实意义和市场应用价值。 关…
摘要 矿用液压支架作为煤矿井下支护的关键设备，其液压缸的性能直接关乎支护系统的稳定性与作业安全性。传统液压元件设计多依赖经验公式与物理样机试验，存在研发周期长、成本高、难以全面预测复杂工况下性能的问题。随着计算机仿真技术的进步，基于虚拟样机的设计方法逐渐成为提升液压元件设计效率与可靠性的重要手段。本文首先基于SolidWorks完成液压支架的三维参数化建模，精确还原其几何结构与材料特性；随后导入Composer平台进行多体动力学仿真，通过设置典型工况边界条件，模拟液压缸在支护过程中的伸缩运动、压力分布及应力集中现象…
摘要 随着制造业的快速发展，螺丝拧紧环节的自动化与智能化需求日益增加。本课题旨在设计一种智能拧螺丝装置控制系统，以提升螺丝拧紧的效率和精度。研究工作围绕智能拧螺丝装置的机械结构设计、控制系统硬件与软件设计展开，实现了螺丝的自动上料、精准取料、平移定位及拧紧控制。论文采用模块化设计方法，通过机械结构设计、硬件选型与软件编程等手段，设计了一种智能拧螺丝装置控制系统。该系统采用STM32单片机为核心控制器，实现了螺丝的自动上料、精准取料、平移定位及拧紧控制。通过选用合适的步进电机和扭矩传感器，确保了系统的高精度和高可靠性…
