摘要 随着电磁铆接技术的不断发展，作为电磁铆接的重要工具，电磁铆枪的应用越来越广泛，不断地被应用于航天航空、新型机器人等领域。然而，现如今市场上的电磁铆枪还存在着铆接力不足，质量和后坐力过大、效率低、结构复杂、成本高等问题鉴于以上问题的解决，本课题针对设计一种新型电磁铆枪，展开对基本结构方案和装配工艺流程设计，对电磁铆枪的基本工作原理进行分析，对每个零部件进行分析设计，设计出一种新型的适用于机械臂的电磁铆枪。这种新型电磁铆枪拥有效率高、铆接力大、质量轻、后坐力小、结构简单、成本低等优点。本文主要展开以下设计工作。通…
目录 1 绪论1.1 研究的背景1.2 国内外研究现状1.3 研究的目的1.4 研究的内容2 结构设计与分析2.1 整体结构设计分析2.2 脱模工装组件结构设计分析2.3 移动平台组件结构设计分析2.4 脱模油缸组件结构设计分析3 液压系统的设计与分析3.1 基本参数设定3.2 系统方案选择3.3 液压系统的设计3.4 液压系统的分析4 液压元件的计算与选型4.1 系统压力的选择4.2 脱模油缸的设计4.2.1 脱模油缸的参数计算4.2.2 脱模油缸的结构设计4.2.3 液压缸缓冲装置4.2.4 液压缸密封形式4.…
摘要 制砖设备作为国家建筑行业的重要发展设备，学生实习工作包括建筑砖材制作相关内容，所制砖材多为非烧结砖，且不属市面常见通用规格。多为人工制备，批量大，工人劳动强度高。为减少人工成本以及时间成本设计出一款自动化的建筑砖材成型装置提高了砖材的制成效率以及提高了砖材的成品率,为实习单位提供非通用砖材供应保障,该项目为实习单位辽宁恒悦达工程有限公司在研项目，具有实际意义。本装置的设计通过分析制砖工艺的生产要求，查找文献并且通过设计合理的机械结构，简洁的完成了自动化的制砖工艺流程，其中的机械结构包括液压机构、气动机构灌装机…
摘要 本文针对摩擦磨损试验的机理进行分析，设计一种新型的可变速度旋转腐蚀摩擦试验台，这种试验台可以实现无极变速，同时搭配腐蚀的一种摩擦试验台。考虑到常规的摩擦试验台存在着速度不可调，功能单一，智能化程度低，精度低，溅射保护装置欠缺等问题。本文着重分析解决上述问题，综合设计一种新型摩擦试验台此次设计为了实现摩擦试验台的摩擦转速可调，试验台增加防溅射封装，不影电化学测试，实现智能化控制，利用伺服电机和步进电机共同实现其功能，从而达到精度高、智能化程度高、功能多样的一种新型摩擦试验台。这种试验台拥有种种优势，用以满足人们…
摘要 摘要:本次毕业设计的课题是曲轴箱体零件的机械加工工艺及夹具设计。本次设计的目的是在完成了大学全部课程后,进行的一次理论联系实际的综合运用使我对专业知识、技能有了进一步的提高,为以后从事专业技术的工作打下基础。企业产品的设计、生产前的技术准备、生产过程的资源调度、加工操作以及生产过程中的安全等都与机械加工工艺息息相关，好的加工工艺是 经济效益和技术的保障;夹具是组成加工过程的重要分支，其地位不言而喻，优良的夹具可以提高产品的加工效率和制造精度，同时降低生产的成本，因此对机械加工工艺及夹具的研究具有重要的意义。本…
摘要 本文针对金银花采摘进行综合分析、深入研究后设计出一种新型的梳割气吸式金银花采摘机，这种采摘机小巧灵活，可背负式进行采摘，不仅提高了花农的采摘效率，减少了劳动强度，降低了生产成本，还满足了花朵分期采摘、及时采摘、完整采摘三大要求，保证了采摘的效果和质量。针对研究课题，本文详细的进行了这种气吸式金银花采摘机的设计。对金银花主要物理特性进行分析，主要包括力学特性及悬浮特性，得出基本物理特性参数;以物理特性参数为依据，展开对气吸式金银花采摘机主要参数设计、结构和原理设计;根据工作原理和结构特点，对采摘梳齿间隙进行设计…
摘要 摘要:本课题针对设计的是一种草莓采摘机器人设计及三维建模，对草莓采摘机器人主要组成结构进行研究。针对现在市场上的草莓采摘机器人效率低、结构复杂成本高、智能化水平低、采摘效果差等问题进行解决，本文对国内外市场产品现状进行分析，综合设计出一种智能化草莓采摘机器人，通过对草莓采摘机器人的定位、识别、导航、避让、采摘和驱动等部分进行设计和布局，对采摘和行走受力进行分析计算，对行走机构、底座组件、旋转组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件和抓取组件进行结构设计分析，对控制系统设计，对气动马达与气缸进行计算、对气动控制原理进…
摘要 现如今，工程行业不断地蓬勃发展，大中型机械不断地涌现，广泛的应用于工程行业中，随着大中型机械的发展，伴随而来的是液压行业的不断更新迭代，液压作为大中型机械的配套控制系统，不断的满足机械设备的各种执行动作，起到了不可替代的作用。因此，机械的革新不断地促进液压行业的进步，液压技术的创新，液压系统的智能化，而液压系统的组成单元就是液压元件，液压元件中最重要的就是液压泵。液压泵作为整个液压系统供油的动力源，可以说是最关键的一个元件所以展开对液压泵的设计研究显得至关重要。鉴于液压泵是液压系统中最不可或缺的元件之一，有着…
目录 1 引言1.1 升降台的简介1.2 升降台的分类1.3 国内研究状况及发展前景2 总体方案设计2.1 方案的制定原则（1）科学性（2）可行性与可靠性2.2 基本参数（1）额定起重量Q（2）载荷中心距C（3）最大起升高度Hmax2.3 方案设计2.3.1 传动方案设计2.3.2 提升方案选择2.4 工作装置的组成部分3 货叉的设计与计算3.1 货叉的主要结构参数3.2 货叉计算简图3.3 货叉的强度验算4 门架的设计与计算4.1 门架强度的计算4.2 计算滚轮压力4.3 门架立柱截面几何性质4.4 内门架强度计…
