摘要 目前，国内大部分地区的大松子都是以手工采收为主，采用手工采收的方法，其劳动强度和产量都很低。随着目前国内产业发展程度的提高，人工取代人工已逐步被机器取代，而现行的松子收获装置存在着结构简单、适用性较差等问题，而且，其收获效率低下，难以实现松子的高效收获。所以，为了满足松子高效采收的需要，研究开发了松子采摘机械。针对松子类收获设备的设计需要，将机械臂、振动机构、行走等多个过程进行整合，文章列举了各种类型的执行装置，最后选择了使用液压缸和电机的组合方案，可以满足大量的松子生产需要。本文对其完成了驱动系统的选择与结…

摘要 本研究针对水稻起苗机中的苗盘分离环节进行了深入探究。首先概述了水稻起苗机苗盘分离装置的研究背景与意义，并综述了国内外在该领域的研究现状。研究主要围绕总体方案设计、传动系统设计以及基于ANSYS的有限元分析三个方面展开。在总体方案设计中，详细阐述了苗盘分离装置的构造和工作原理。传动系统设计方面，重点进行了电机选型、齿轮设计校核以及输入输出轴的设计工作。为验证设计的可靠性和稳定性，利用ANSYS软件对起盘铲和固定梁进行了静力学分析。本研究旨在为水稻起苗机提供一种高效、稳定的苗盘分离方案，以提高农业生产效率，减轻农…

摘要 本研究围绕轮式移动机器人焊接工作站的设计与控制展开深入探讨。通过对AGV小车和机械手的国内外研究现状进行综合分析，本文提出了一个总体设计方案，旨在实现高效、精准的焊接作业。研究重点涉及AGV小车的运动学分析与结构设计，以及机械臂的运动学分析和结构设计，确保工作站的稳定性和精确性。进一步，利用ADAMS软件进行轮式机器人的仿真分析，以验证设计的合理性与可行性。本文还详细探讨了运动控制策略，以实现轮式移动机器人焊接工作站的智能化、自动化操作。通过本研究，旨在为现代工业生产提供一种新型的、高效的焊接工作站设计方案，…

摘要 本文针对立体仓库式AGV小车的旋转移载单元进行了深入的结构设计研究。首先概述了AGV小车的研究背景、国内外研究现状及其发展趋势，强调了本研究的重要性和实用性。在总体方案设计中，详细探讨了旋转机构、移载机构、驱动形式的选择，并对总体结构进行了规划，包括外形尺寸、框架设计、材料选择以及总体布局。传动系统设计部分则重点对旋转机构进行了深入设计，包括步进电机的选型与校核、校核转矩的计算、轴的设计与校核，以及齿轮的设计与校核。此外，也对移载机构进行了相应的设计。本研究旨在为立体仓库式AGV小车提供一种稳定、高效的旋转移…

摘要 随着国家经济的不断发展，国家的基础建设也越来越完善，高楼大厦随处可见，对建筑用的机械的需求也不断的增加，因此对建筑用机械的研究也需要不断完善。建筑用垂直运输机可以把建筑用材料运输到建筑需要使用的高度来满足建筑的需求。本文提出了建筑用垂直运输机的基本设计思路和设计理念，对建筑用垂直运输机的机械设备进行选型与计算，最后对建筑用垂直运输机进行主要零部件设计和结构设计，并对其主要零部件进行选材使其满足强度要求，并分析建筑用垂直运输机移动不便的缺点，在运输机下面设计了一个移动平台，使其克服移动不便的缺点，并达到实际应用…

摘要 贴标机是一种广泛应用于制造业、包装行业和食品行业等领域的自动化设备，其主要功能是将标签自动贴在各种产品上。该设备采用先进的技术和控制系统，能够实现高效、精确和可靠的标签贴附，提高生产效率和产品质量。贴标机通常由传送带、标签供给装置、控制系统等部分组成。传送带负责将产品输送到贴标位置，标签供给装置则负责将标签输送到贴标头上。控制系统则负责控制整个贴标过程，确保标签与产品精确对位，实现高质量的标签贴附。贴标机具有多种优点，如操作简便、效率高、适用范围广等。它可以大大提高生产效率，减少人工贴标的时间和成本，同时保证…

摘要 随着物流行业的快速发展和智能化水平的提高，自动导引车（AGV）作为智能物流系统的重要组成部分，其性能优化与结构设计成为研究热点。立体仓库式AGV小车底盘单元作为AGV的核心部件，其结构设计的合理性直接关系到AGV的稳定性、承载能力及运动性能。因此，对立体仓库式AGV小车底盘单元进行深入研究，具有重要的理论意义和应用价值。。本文主要针对立体仓库式AGV小车底盘单元的结构设计展开研究。首先，对现有的AGV底盘结构进行调研与分析，总结了其优缺点及适用场景。在此基础上，提出了一种新型的立体仓库式AGV小车底盘单元设计…

摘要 社会发展的脚步一直不曾停下来，向着更高的文明与科技水平前进，各行各业都离不开机器进行作业。苹果在中国的种植的面积是非常大，为了降低人们爬高的劳累和危险，具体的设计主要分为：末端执行器；平面机构；驱动源三大部分。末端执行器的组成有两个圆弧型的爪子和形似半圆形的橡胶柔性材料保护套防止苹果滑落，保护套背部有槽，槽与爪子进行配合，在爪子抓取苹果的时候避免果肉的损伤。平面机构有固定盘和支架，支架对执行末端起支撑作用，固定盘能增加丝杠的稳定性。驱动源选择的减速电机和三角形的锂电池，此次丝杠旋转的圈数并不多，所以选择减速作…

摘要 目前国内水果套袋机虽然已经大面积应用，但在操作中却存在一定技术门槛，不能实现人人都可以直接使用，并且大部分水果套袋机的适用性比较单一。柑桔套袋装置的研究目的是为了提高柑桔的包装效率和质量，同时增加该装置的适用性，并减少人工操作的技术成本。根据柑桔套袋装置的主要功能，对柑桔套袋装置的料仓、提升机、滑道、送膜辊组、导向装置、纵封组件、横封组件和机架等装置进行选择和设计计算。通过设计一种自动化的套袋装置，可以实现对柑桔的快速、准确、高效的套袋包装，提高包装效率，减少人力成本，并确保包装质量的一致性。设计过程种，分析…

摘要 本研究针对带倾斜间隙的磁流变悬置结构进行了深入的设计与数值分析。首先，详细探讨了磁流变液的流变特性，并基于此特性，设计出一种创新的带倾斜间隙的磁流变悬置结构。通过磁路计算，验证了该设计的有效性和优越性。进一步，本研究采用多物理场耦合仿真方法，建立了电磁、流体和力学仿真模型，全面分析了悬置结构的工作性能和动态响应。电磁仿真揭示了磁场分布与磁流变液黏度变化的关系，流体仿真则展示了倾斜间隙对流体流动和阻尼效果的影响。同时，对橡胶垫进行了力学仿真分析，确保了其在实际应用中的稳定性和可靠性。本研究为磁流变悬置的优化设计…