摘要 水稻作为我国重要的粮食作物，其机械化种植对保障粮食安全与农业现代化发展具有重要意义。针对当前水稻插秧机在复杂农田环境适应性、作业效率及可靠性等方面存在的不足，本文结合南方水田与丘陵梯田的作业特点，设计了一款轻量化、人力驱动的小型水稻插秧机。通过集成机械传动、智能控制与结构优化技术，重点解决了插秧轨迹精度、动力分离效率及复杂地形通过性等关键问题，为家庭小规模种植场景下的水稻机械化移栽提供了创新解决方案。 研究内容涵盖插秧机总体方案设计、关键部件选型与校核、运动学与动力学分析等。设计采用模块化思路，提出四杆仿人手…

摘要 甘薯作为我国重要的粮食与经济作物，其机械化栽种对提升生产效率、降低劳动强度具有重要意义。针对传统人工移栽效率低、直立性差、株距不均等问题，本研究设计了一款适应甘薯高直立性、小株距及深覆土农艺要求的链夹式甘薯栽种机。该机由喂苗机构、投苗机构、机架及传动系统组成，通过多级链传动与锥齿轮组协同驱动，实现苗夹与苗槽的垂直运动同步及水平零速抛栽，结合限位导轨与夹紧导轨的动态约束，确保甘薯精准夹取、稳定转运与零损伤投放，有效解决了窝根、漏夹及覆土回流等技术难题。关键部件设计中，喂苗机构通过输送带与苗槽完成甘薯水平至竖直的…

摘要 转盘式自动装配机是提升制造业自动化水平的核心装备，其设计研究对解决传统装配工艺效率低、精度差及柔性不足等问题具有重要意义。本文针对现有设备动态精度衰减、多品种适配性弱及智能化监测不足等瓶颈，提出基于模块化架构的转盘式自动装配机优化方案。通过齿轮齿条传动系统的动力学优化设计，结合智能控制算法与实时误差补偿机制，显著提升了设备运行稳定性与定位精度；集成柔性工装快换接口与多传感器协同检测系统，实现多规格工件的高效混线装配。研究重点突破高速协同控制、动态精度维持等关键技术，为精密零部件自动化装配提供了创新性技术路径。…

摘要 曲柄连杆机构作为汽车发动机的核心运动组件，其结构设计与动力学特性直接影响着发动机的动力输出、燃油经济性及可靠性。随着内燃机高效化与混合动力技术的发展，传统曲柄连杆系统面临轻量化设计、高爆压承载、动态应力优化等关键技术挑战。本文以四缸直列发动机为研究对象，针对曲柄连杆机构的疲劳失效、振动噪声及摩擦损耗等问题，开展系统性结构设计与多学科仿真分析，旨在构建具有高功率密度与长寿命周期的曲柄连杆系统优化方案。研究基于运动学与动力学理论，建立了曲轴-连杆-活塞多体系统力学模型，解析了气体爆发压力与惯性载荷的耦合作用规律。…

摘要 本文设计了一种适用于密植作物的小型滴灌带铺设装置，旨在解决传统铺设设备作业效率低、适应性差及滴灌带损伤率高的问题。设备采用三点悬挂式机架，适配15-30马力拖拉机，通过U型卡扣实现快速连接，并集成播种箱、四杆仿形支架、液压导向套及覆土镇压系统，完成开沟、铺管、覆膜、覆土一体化作业。关键部件设计包括：基于《农业机械设计手册》的牵引功率匹配，确保设备在混凝土路面、松软土壤等工况下的动力需求；锥台型种箱通过自然休止角校核与容积优化，平衡了容量与机动性；锄铲式开沟器通过入土角（45°）、切土角（20°）参数优化，实现…

摘要 内燃机功率密度与热效率的持续提升，使得缸套热负荷与机械载荷显著加剧，传统冷却系统与材料体系面临严峻挑战。本文针对发动机缸套的冷却性能与结构可靠性，开展基于有限元仿真的优化设计研究。通过建立轴对称简化模型，结合流固耦合分析方法，系统评估缸套在热-机载荷作用下的变形、应力及应变分布规律。研究重点聚焦于结构拓扑优化与材料性能提升，采用局部增厚与减薄的协同设计策略重构应力传递路径，并通过铝合金向不锈钢的材料替代实现刚度强化。仿真过程中集成ANSYS Workbench平台的多物理场分析功能，优化网格划分策略与边界条件…

摘要 随着生活品质提升与消费需求升级，传统手工洗鞋方式已无法满足现代家庭对高效、便捷、智能化鞋类清洁的需求。现有洗鞋机产品普遍存在功能单一、智能化程度不足及用户体验欠佳等问题，尤其缺乏集清洗、烘干、消毒、除臭于一体的多功能解决方案。针对此市场空白，本研究设计了一款家用型多功能洗鞋机，通过系统化创新实现多技术融合与性能优化，旨在推动洗鞋设备向智能化、节能化方向演进。研究采用模块化设计方法，首先构建了以立式滚筒为核心的结构框架，集成高压喷淋、仿形毛刷、热泵烘干及紫外-臭氧协同杀菌模块，通过三维建模与运动仿真验证机械系统…

摘要 液态氢罐作为氢能储运的核心装备，其安全性与可靠性直接制约氢能技术的规模化应用。针对液态氢极低温（-253℃）与高压（70 MPa）耦合工况下的结构失效难题，本文基于ANSYS Workbench平台，构建了液态氢罐的精细化有限元模型，系统开展了静力学与模态仿真研究。通过优化筒体与支座的结构参数，验证了储罐在极端载荷下的力学性能：筒体最大应力66.29 MPa，最大变形0.009 mm；支座最大应力86.15 MPa，最大变形1.10 mm，均低于材料屈服强度，安全系数达1.68。模态分析表明，储罐前六阶固有频…

摘要 温度控制是无论是在工业生产过程中，还是在日常生活中都起着非常重要的作用，过低的温度或过高的温度都会使水资源失去应有的作用，从而造成水资源的巨大浪费。特别是在当前全球水资源极度缺乏的情况下，我们更应该掌握好对水温的控制，把身边的水资源好好地利用起来。本次设计为一个基于PLC的车载式饮水机的设计，该饮水机可以实时检测饮水机水箱的水温，并且可以自动控制加热，可以人为设置水的温度的上下限，如加热，当温度在设定的范围内时正常工作，当低于水温下限时控制加热器加热，温度检测范围0~95℃，精度±1℃，当温度超过设定值时具有…

摘要 本文对直角坐标机器人的设计进行了深入而全面的研究。文章首先从总体方案设计出发，通过对比多种可能的方案，最终确定了末端执行器的具体结构，这包括手爪的类型、夹紧装置的结构、手部手指的设计以及袋料抓手的压架设计等关键部分。同时，文章还对袋料抓手的驱动方案、电气控制方案以及运行方案进行了详尽的比较与分析，并最终确定了最优方案。在设计计算部分，文章对驱动机械手的气压缸、压架的气压缸推力、连接杆的尺寸以及手指部分的弯曲强度等进行了严格的校核，确保了设计的合理性与可靠性。通过本次设计，成功开发出了一种结构紧凑、操作简便且夹…