文献综述 随着建筑和制造业的快速发展，门窗生产系统对钻孔装置的要求越来越高。目前行业需要更高效、更精准的钻孔技术来提高生产效率和产品质量[1][3][6]。国内外学者针对钻孔装置的设计和优化开展了大量研究。国外学者Sun等（2023）提出了新型加工方向控制技术，Domínguez-Monferrer（2022）研究了钻孔装置的自动化控制方法，这些成果为国内研究提供了重要参考[2][38]。国内学者王宁等（2023）开发了液体辅助激光钻孔技术，提高了盲孔加工精度；王忠宾等（2024）设计了煤矿防冲钻孔机器人，实现了全…
摘要 本文系统研究了全自动旋转装载搬运机的结构设计与性能优化，旨在解决传统搬运效率低、精度不足及自动化水平有限的问题。研究着眼于提高设备运行效率、定位精度和可靠性，对旋转动力装置、联轴器补偿机构、旋转中心轴、升降气缸装置及蜗轮蜗杆传动系统等核心部件进行了创新设计。通过对比伺服电机、步进电机与直流电机的动态响应特性，最终选用闭环控制伺服电机。联轴器采用聚氨酯材质梅花联轴器，解决了安装偏差与振动问题。旋转中心轴结合精密加工，实现高负载下的稳定性。升降气缸与真空吸盘协同设计，实现快速升降。实验结果表明，该设计提升了搬运效…
摘要 甘蔗为牲畜和人类的营养需求提供了大量能量。基于其土地利用因素，任何植物单位面积的卡路里价值它都是最高的。此外，甘蔗的成分（70%的水、14%的纤维、13.3%的蔗糖（约 10 - 15%的蔗糖）和 2.7%的可溶性杂质）可以说，世界上 60%的糖产量来自甘蔗，其余部分由甜菜提供。 辊式甘蔗榨汁机在甘蔗制糖及饮品加工领域至关重要。早期多为人工或简单机械压榨，效率低下。如今，国内外发展迅速，国内常见两轮、三轮及五轮压榨机型，集入料、压榨等功能于一体，环保高效 。国外则以四辊、六辊为主，如澳大利亚等地研发的压辊间…
摘要 本文旨在设计一台小型雕刻机，通过对课题背景、意义及国内外研究现状的深入分析，明确了设计方向和技术要求。在设计过程中，首先进行了总体方案设计，包括设计要求、结构设计方案等，为后续的详细设计奠定了基础。 关键零部件的设计是本文的重点之一。具体地，对小型雕刻机的主体部分进行了设计，并对X轴、Y轴滚珠丝杆进行了选型与校核，确保了传动系统的精度和稳定性。同时，对Z轴伺服电机进行了选型与校核，满足了小型雕刻机对动力和控制精度的要求。此外，还对X轴、Y轴轴承进行了设计与校核，以及键与联轴器的选择，保证了小型雕刻机各部件之间…
摘要 本文聚焦于智能仓储机器人的机械设计，旨在提升仓储自动化水平与效率。通过对现有文献的调研，系统梳理了智能仓储机器人的发展历程、技术现状及应用趋势。在此基础上，详细阐述了智能仓储机器人的整体设计方案，包括移动底盘、存取机构和载货机构三大核心模块。移动底盘采用轮式驱动与齿轮齿条攀爬融合方案，实现平面移动与垂直货架攀爬；存取机构基于电推杆与自适应舵机连杆，解决异形货物精准抓取与存放问题；载货机构通过优化重心分布与刚性连接设计，确保结构稳定。本文还对关键零部件进行了选型与设计，并通过运动学仿真与强度校核验证了设计的可行…
摘要 本文针对传统数控机床工作台在精度、成本及适应性方面存在的不足，结合现代制造业对高性价比加工装备的需求，提出一种简易数控机床工作台的创新设计方案。研究聚焦结构优化、关键部件选型与运动控制策略，通过模块化设计理念整合直线导轨与同步直线电机系统，优化了工作台的动态性能与定位精度；采用分数槽绕组与近极槽配合技术抑制电磁谐波干扰，结合多维度参数匹配方法完成直线轴承的选型校核，确保传动系统的强度与稳定性。理论分析与仿真验证表明，该方案在保证±0.05mm运动精度的同时，显著降低了制造成本与维护复杂度，为中小型企业设备升级…
摘要 随着学校规模的不断扩大，学生数量急剧增加，有关学生的各种信息也成倍增长。面对如此庞大的信息量，开发学生信息管理系统来提高学生管理工作的效率就成为必然。通过该系统，可以做到信息的规范管理、科学统计和快速查询，从而减少管理方面的工作量。本文主要介绍了学生信息管理系统的主要任务，阐述了开发该系统用到的关键技术，如采用B/S结构，使用JSP编程、利用SQLServer2000建立数据库、采用HTML，JavaScript等编程技术。本系统是采用B/S模式进行开发的，系统的用户权限有两种：学生和系统管理员，不同权限用户…
题目内容 为了规范化学校机房收费管理，设计一款机房自由上机收费管理软件，该软件包括三个子系统：机房管理子系统、卡管理子系统、刷卡子系统。机房管理子系统要求实现一下基本功能：1、管理员可以设定上机收费标准。2、管理员可以维护设备管理和使用信息等。3、教师及学生信息管理。4、能够查询实验教师的值班记录。卡管理子系统要求实现一下基本内容：1、可以注册和管理教师、学生基本信息。2、可以卡充值，卡信息查询，以及销卡等基本功能。3、能够查询学生充值历史记录。刷卡子系统要求实现一下基本内容：1、上机时，开始刷卡机费，下机时刷卡停…
系统需求 “爱心”宠物诊所的职员在工作中需要查阅和管理如下信息：诊所的兽医、客户以及客户的宠物。系统的用例图如图一所示： 论文 软件结构 从需求中可以得出系统的如下关键抽象：兽医、专业特长、宠物主人、宠物类型、宠物和宠物的访问。这些实体可以设计为JavaBean类，例如宠物具有这些属性：名称、标识ID、类型ID和出生日期等。宠物主人和宠物之间具有如下关系：一个宠物主人可以拥有多个宠物，每一个宠物属于一个主人；每一个宠物可能到诊所多次就诊；每个兽医具有多项专长，而同一专长可能有多个兽医。图三描述了系统的关键抽象，他们…
