摘要 电动汽车高速发展的今天，动力电池系统作为其发展的关键和瓶颈，技术研发上也不断地取得突破。正是因为动力电池的重要地位，其结构设计上关系到整体系统的各项性能特点和安全要求，进而影响到整车的综合表现。本文根据课题组内对设计车辆的整车要求以及对动力电池的参数要求，完成电动汽车动力电池箱的结构设计和相应的特性分析工作。首先，本文分析动力电池箱设计过程中必须满足的各项安全性要求，确定采用3750个NCR18650型锂离子电池单体，通过50并75串的结构形式构成动力电池箱的基本框架。电池箱系统整体电池容量达到设计要求的36…

摘要 随着轨道交通行业的迅猛发展，轨道零部件的清洁与维护变得日益重要。本设计旨在开发一套轨道零部件激光自动除胶系统，以解决传统清洗方法存在的效率低下、环境污染等问题。该系统采用激光清洗技术，通过高能激光束照射零部件表面，实现胶质的高效、无污染去除。本设计首先分析了激光清洗技术的原理及发展历程，并结合轨道零部件的清洗需求，提出了系统的总体设计方案。方案包括激光器的选择、光路设计、机械结构设计以及控制系统设计等多个方面，旨在确保系统的稳定性、高效性和易操作性。在关键零部件设计方面，本设计详细阐述了激光自动除胶机主体部分…

摘要 擀饺子皮机是一种常见的食品机械，用于自动制作饺子皮。其原理是通过机械装置将面团压制成薄而均匀的圆形面皮，用于制作饺子。这种机器能够有效提升饺子皮的生产效率和质量，减轻手工制作的劳动强度，适用于家庭或食品加工厂等场所。本课题旨在设计家用小型擀饺子皮机，主要任务是设计压制机的机械结构，包括传动部件和运动部件，并确定各种参数。首先需要确定压制机的总体框架，包括生产效率、生产目标和整体尺寸。接着进行压制机整体结构的设计，涵盖动力系统和运动部件，对主要部件进行结构设计、分析、计算和验证，最终完成设计图的绘制。压制机的传…

摘要 目前，国内大部分地区的大松子都是以手工采收为主，采用手工采收的方法，其劳动强度和产量都很低。随着目前国内产业发展程度的提高，人工取代人工已逐步被机器取代，而现行的松子收获装置存在着结构简单、适用性较差等问题，而且，其收获效率低下，难以实现松子的高效收获。所以，为了满足松子高效采收的需要，研究开发了松子采摘机械。针对松子类收获设备的设计需要，将机械臂、振动机构、行走等多个过程进行整合，文章列举了各种类型的执行装置，最后选择了使用液压缸和电机的组合方案，可以满足大量的松子生产需要。本文对其完成了驱动系统的选择与结…

摘要 本研究针对水稻起苗机中的苗盘分离环节进行了深入探究。首先概述了水稻起苗机苗盘分离装置的研究背景与意义，并综述了国内外在该领域的研究现状。研究主要围绕总体方案设计、传动系统设计以及基于ANSYS的有限元分析三个方面展开。在总体方案设计中，详细阐述了苗盘分离装置的构造和工作原理。传动系统设计方面，重点进行了电机选型、齿轮设计校核以及输入输出轴的设计工作。为验证设计的可靠性和稳定性，利用ANSYS软件对起盘铲和固定梁进行了静力学分析。本研究旨在为水稻起苗机提供一种高效、稳定的苗盘分离方案，以提高农业生产效率，减轻农…

摘要 本研究围绕轮式移动机器人焊接工作站的设计与控制展开深入探讨。通过对AGV小车和机械手的国内外研究现状进行综合分析，本文提出了一个总体设计方案，旨在实现高效、精准的焊接作业。研究重点涉及AGV小车的运动学分析与结构设计，以及机械臂的运动学分析和结构设计，确保工作站的稳定性和精确性。进一步，利用ADAMS软件进行轮式机器人的仿真分析，以验证设计的合理性与可行性。本文还详细探讨了运动控制策略，以实现轮式移动机器人焊接工作站的智能化、自动化操作。通过本研究，旨在为现代工业生产提供一种新型的、高效的焊接工作站设计方案，…

摘要 本文针对立体仓库式AGV小车的旋转移载单元进行了深入的结构设计研究。首先概述了AGV小车的研究背景、国内外研究现状及其发展趋势，强调了本研究的重要性和实用性。在总体方案设计中，详细探讨了旋转机构、移载机构、驱动形式的选择，并对总体结构进行了规划，包括外形尺寸、框架设计、材料选择以及总体布局。传动系统设计部分则重点对旋转机构进行了深入设计，包括步进电机的选型与校核、校核转矩的计算、轴的设计与校核，以及齿轮的设计与校核。此外，也对移载机构进行了相应的设计。本研究旨在为立体仓库式AGV小车提供一种稳定、高效的旋转移…

摘要 随着国家经济的不断发展，国家的基础建设也越来越完善，高楼大厦随处可见，对建筑用的机械的需求也不断的增加，因此对建筑用机械的研究也需要不断完善。建筑用垂直运输机可以把建筑用材料运输到建筑需要使用的高度来满足建筑的需求。本文提出了建筑用垂直运输机的基本设计思路和设计理念，对建筑用垂直运输机的机械设备进行选型与计算，最后对建筑用垂直运输机进行主要零部件设计和结构设计，并对其主要零部件进行选材使其满足强度要求，并分析建筑用垂直运输机移动不便的缺点，在运输机下面设计了一个移动平台，使其克服移动不便的缺点，并达到实际应用…

摘要 贴标机是一种广泛应用于制造业、包装行业和食品行业等领域的自动化设备，其主要功能是将标签自动贴在各种产品上。该设备采用先进的技术和控制系统，能够实现高效、精确和可靠的标签贴附，提高生产效率和产品质量。贴标机通常由传送带、标签供给装置、控制系统等部分组成。传送带负责将产品输送到贴标位置，标签供给装置则负责将标签输送到贴标头上。控制系统则负责控制整个贴标过程，确保标签与产品精确对位，实现高质量的标签贴附。贴标机具有多种优点，如操作简便、效率高、适用范围广等。它可以大大提高生产效率，减少人工贴标的时间和成本，同时保证…

摘要 随着物流行业的快速发展和智能化水平的提高，自动导引车（AGV）作为智能物流系统的重要组成部分，其性能优化与结构设计成为研究热点。立体仓库式AGV小车底盘单元作为AGV的核心部件，其结构设计的合理性直接关系到AGV的稳定性、承载能力及运动性能。因此，对立体仓库式AGV小车底盘单元进行深入研究，具有重要的理论意义和应用价值。。本文主要针对立体仓库式AGV小车底盘单元的结构设计展开研究。首先，对现有的AGV底盘结构进行调研与分析，总结了其优缺点及适用场景。在此基础上，提出了一种新型的立体仓库式AGV小车底盘单元设计…