机电一体化专业毕业生选题指南：从避坑到 100 个题目参考​

对机电一体化专业毕业生而言，毕业设计选题是衔接理论学习与实践应用的关键环节，选对题目不仅能高效完成毕业任务，更能为未来职业发展奠定基础。本文从选题核心要点出发，帮你避开雷区、选对方向，还整理了 100 个经典题目供参考。

一、选题注意事项：把握 3 个核心原则

1. 贴合自身能力，平衡 “挑战” 与 “可行”：选题需匹配个人知识储备与实践能力，既不选过于简单的 “重复型” 题目（如单纯组装小型机械结构），也不盲目追求复杂的 “超纲题”（如涉及未接触过的高端算法或精密制造技术）。建议优先选择能运用已学的 PLC 编程、传感器应用、机械设计等核心技能，同时可通过短期学习补充 1-2 项新技能的题目，比如 “基于 PLC 的自动分拣机设计”，既用到熟悉的 PLC 技术，又可学习分拣算法优化，兼顾成长与可行性。
2. 锚定实践价值，链接行业需求：机电一体化专业强调 “产教融合”，选题应尽量贴近工业生产、智能家居、医疗设备等实际场景，避免脱离应用的 “纯理论题”。例如 “工业机器人抓取路径优化”“家用智能扫地机器人结构改进” 等题目，不仅能结合专业知识，还能体现对行业趋势的关注，成果也更易获得企业认可，对求职加分明显。
3. 明确时间规划，预留调试与修改空间：毕业设计周期通常为 3-6 个月，选题时需充分考虑时间成本，避免选择 “耗时且不可控” 的题目。比如涉及大型设备搭建（如 “重型机械液压系统设计”）或复杂数据采集（如 “长时间工业环境传感器稳定性测试”）的题目，需预留充足的零件采购、组装调试时间，建议在选题时制定阶段性计划，确保每个环节（如方案设计、硬件选型、程序编写、成果验证）都有明确时间节点。

二、选题避坑点：避开 4 个常见雷区

1. 避开 “范围过大” 的题目：部分毕业生易选 “大而空” 的题目，如 “智能工厂整体控制系统设计”，这类题目涉及机械结构、电气控制、通信技术等多个领域，短时间内难以深入研究，最终易导致成果流于表面。建议将题目 “缩小切口”，改为 “智能工厂中 AGV 小车的路径规划与控制设计”，聚焦单一模块，研究更深入。
2. 避开 “无实物支撑” 的纯理论题目：机电一体化以 “机电结合、实践导向” 为核心，若选择 “机电一体化技术发展趋势分析”“某算法在机械控制中的理论应用” 这类纯理论题目，缺乏硬件搭建或软件调试的实践环节，不仅难以体现专业特色，也可能因缺乏数据支撑导致论文说服力不足。
3. 避开 “硬件采购难、成本过高” 的题目：部分题目虽技术前沿，但涉及稀缺零件或高价设备（如 “基于工业级六轴机器人的精密装配系统设计”），若学校实验室无相关设备，个人采购成本过高（数万元以上），易导致项目中途停滞。选题前需先确认实验室资源（如是否有 PLC、单片机、传感器、小型机械加工设备），优先选择 “低成本、易获取” 的题目，如 “基于 Arduino 的小型智能分拣装置设计”。
4. 避开 “与专业核心脱节” 的题目：机电一体化核心是 “机械结构 + 电气控制 + 软件编程” 的融合，若选择 “纯机械设计（如普通齿轮箱结构优化）” 或 “纯软件开发（如机械控制 APP 界面设计）”，仅侧重单一领域，无法体现专业交叉优势，不符合毕业设计对 “机电融合” 的要求。

三、机电一体化专业题目类型分类：4 大核心方向

结合行业应用与专业特色，机电一体化毕业设计题目可分为 4 大类，覆盖不同研究重点，毕业生可根据兴趣与能力选择：

1. 工业自动化控制类：以工业生产场景为核心，聚焦设备自动化、流程优化，如 PLC 控制的生产线模块、工业机器人应用等；
2. 智能装备设计类：侧重小型智能设备的 “机械结构 + 电气控制” 一体化设计，如智能家居设备、小型服务机器人、医疗辅助设备等；
3. 机电系统优化类：针对现有机电设备的性能改进，如设备能耗优化、精度提升、故障诊断等；
4. 传感器与检测技术类：围绕传感器应用与数据处理，结合机械结构实现 “检测 + 控制” 一体化，如环境参数检测装置、设备状态监测系统等。

四、题目难度分析：从易到难适配不同能力

1. 工业自动化控制类：难度中等（★★★☆☆）。优势是 PLC、变频器等技术在课程中多有涉及，硬件（如西门子 S7-200PLC、三菱 FX 系列 PLC）实验室较易获取，核心难点在于 “控制逻辑编程” 与 “设备联动调试”，适合有一定编程基础、熟悉工业控制流程的学生。
2. 智能装备设计类：难度中高（★★★★☆）。需同时完成 “机械结构设计（如零件建模、装配）” 与 “电气控制编程（如单片机、嵌入式系统）”，涉及 SolidWorks 建模、Arduino/STM32 编程等技能，硬件需自行采购小型零件（如电机、传感器、控制器），适合动手能力强、能兼顾机械与电气的学生。
3. 机电系统优化类：难度较高（★★★★☆）。需先分析现有设备的缺陷（如能耗高、精度低），再通过仿真（如 MATLAB、ADAMS）或实验提出优化方案，核心难点在于 “问题定位” 与 “优化效果验证”，适合有一定仿真基础、擅长数据分析的学生。
4. 传感器与检测技术类：难度中等（★★★☆☆）。硬件以传感器（如温度、压力、位移传感器）、控制器（如单片机、PLC）为主，采购成本低，核心难点在于 “传感器校准” 与 “数据采集编程”，适合对检测技术感兴趣、编程基础较弱的学生（可侧重硬件搭建与数据可视化）。

五、各类型题目所需产出成果：明确交付物

1. 工业自动化控制类：需提交 “设计方案说明书（含控制逻辑图、电气原理图）”“PLC 程序代码（附注释）”“实物调试视频 / 截图（如生产线模块运行效果）”“毕业论文（含方案设计、调试过程、结果分析）”；若条件允许，可额外提交 “仿真模型（如用 Step7 或 GX Works2 搭建的仿真程序）”。
2. 智能装备设计类：核心成果包括 “机械结构图纸（SolidWorks 等软件绘制的零件图、装配图）”“电气接线图”“控制程序代码（如 Arduino 代码、STM32 固件）”“实物原型（或 3D 打印模型）”“运行测试报告（含性能参数，如设备响应速度、精度）”“毕业论文”。
3. 机电系统优化类：需产出 “现有系统分析报告（含缺陷定位、数据支撑）”“优化方案设计书（如结构改进图纸、控制算法改进思路）”“仿真结果对比图（优化前后性能差异）”“实验验证数据（如能耗降低百分比、精度提升数值）”“毕业论文”。
4. 传感器与检测技术类：交付物包括 “检测系统硬件接线图”“数据采集程序代码（如 Python 数据处理脚本、单片机采集程序）”“传感器校准报告”“检测结果可视化界面（如用 LabVIEW 或上位机软件制作）”“测试数据记录表（不同工况下的检测结果）”“毕业论文”。

六、100 个机电一体化专业毕业设计题目参考

（一）工业自动化控制类（20 题）

1. 基于 PLC 的自动上料系统设计与实现
2. 工业机器人搬运工作站的 PLC 控制设计
3. 基于变频器的传送带速度调节系统设计
4. PLC 控制的自动包装机电气系统设计
5. 工业流水线分拣模块的 PLC 编程与调试
6. 基于触摸屏的 PLC 液位控制系统设计
7. 自动焊接设备的 PLC 与伺服电机协同控制设计
8. 基于 PLC 的立体仓库出入库控制系统设计
9. 工业烤箱温度的 PLC 闭环控制系统设计
10. 基于 PLC 的自动装配生产线控制逻辑优化
11. 变频器与 PLC 结合的风机节能控制系统设计
12. 工业机器人抓取路径的 PLC 编程设计
13. 基于 PLC 的自动洗车机控制系统设计
14. PLC 控制的多工位加工机床电气系统设计
15. 基于 PLC 的物料混合搅拌系统设计
16. 工业自动化分拣系统的 PLC 与传感器联动设计
17. 基于 PLC 的电梯升降控制系统设计（模拟）
18. 自动送料小车的 PLC 路径控制设计
19. 基于 PLC 的注塑机温控系统设计与调试
20. 工业废水处理设备的 PLC 控制系统设计

（二）智能装备设计类（25 题）

1. 基于 Arduino 的小型智能分拣机器人设计
2. 家用智能扫地机器人的结构改进与路径规划设计
3. 基于 STM32 的智能窗帘控制系统（机械 + 电气）设计
4. 小型自动避障 AGV 小车的硬件搭建与程序设计
5. 基于 PLC 的智能花盆（浇水 + 光照控制）设计
6. 家用智能晾衣架的升降与烘干系统设计
7. 小型无人机的机械结构优化与飞控编程设计
8. 基于 Arduino 的智能喂食器（定时 + 定量）设计
9. 智能门禁系统（机械锁体 + 指纹识别）设计与实现
10. 小型 3D 打印机的机械结构组装与控制程序设计
11. 基于 STM32 的智能手环（心率检测 + 计步）硬件设计
12. 家用智能垃圾桶（自动开盖 + 垃圾分类）设计
13. 小型机械臂的结构设计与抓取控制编程
14. 基于 PLC 的智能水族箱（温度 + 水质控制）设计
15. 智能轮椅的辅助转向系统（机械 + 电机控制）设计
16. 基于 Arduino 的小型冲床设备（安全防护 + 计数）设计
17. 家用智能榨油机的压榨结构与温控系统设计
18. 小型自动售货机的机械传动与 PLC 控制设计
19. 基于 STM32 的智能温室大棚（通风 + 灌溉）控制设计
20. 小型割草机器人的结构设计与避障程序设计
21. 智能快递柜的柜门机械结构与扫码控制系统设计
22. 基于 Arduino 的小型钻孔机（定位 + 转速控制）设计
23. 家用智能咖啡机的研磨结构与加热控制系统设计
24. 小型分拣机械手的伺服电机控制与机械结构设计
25. 基于 PLC 的智能停车场（车位检测 + 自动抬杆）设计

（三）机电系统优化类（20 题）

1. 传统机床的 PLC 改造与能耗优化设计
2. 工业机器人抓取精度的伺服电机参数优化
3. 小型输送机的皮带张力调节系统优化设计
4. 液压传动系统的泄漏问题改进与仿真分析
5. 基于 MATLAB 的机械臂运动轨迹优化设计
6. 传统冲床的安全防护系统优化（机械 + 电气）
7. 电机驱动系统的 PID 参数优化与实验验证
8. 小型水泵的节能控制（变频器参数优化）设计
9. 机械传动系统的噪声降低结构优化设计
10. 基于 ADAMS 的凸轮机构运动精度优化分析
11. 工业风扇的叶片结构改进与风量优化设计
12. 单片机控制系统的抗干扰性能优化设计
13. 小型起重机的起升速度调节系统优化
14. 基于仿真的齿轮传动系统寿命延长优化设计
15. 电气控制柜的布线优化与散热改进设计
16. 传统生产线的节拍优化（PLC 程序调整）设计
17. 液压千斤顶的结构改进与承载能力优化
18. 基于 PLC 的设备故障自诊断系统优化设计
19. 小型电机的启动保护电路优化设计
20. 机械振动筛的振幅调节系统优化设计

（四）传感器与检测技术类（15 题）

1. 基于温度传感器的工业烤箱温控系统设计
2. 压力传感器在液压系统压力检测中的应用设计
3. 基于红外传感器的自动门检测与控制系统设计
4. 位移传感器在机械零件尺寸检测中的应用设计
5. 基于湿度传感器的智能除湿机控制系统设计
6. 光电传感器在自动分拣系统中的定位设计
7. 声音传感器在设备故障检测中的应用设计
8. 基于霍尔传感器的电机转速检测系统设计
9. 气体传感器在室内空气质量检测中的应用设计
10. 扭矩传感器在机械传动系统检测中的应用设计
11. 基于超声波传感器的物体测距与避障系统设计
12. 振动传感器在机床故障诊断中的应用设计
13. 基于称重传感器的自动配料系统设计
14. 色彩传感器在产品分拣检测中的应用设计
15. 基于激光传感器的零件平整度检测系统设计

（五）综合应用类（20 题）

1. 基于 PLC 与触摸屏的小型生产线综合控制系统设计
2. Arduino + 传感器的智能环境监测与报警系统设计
3. STM32 + 伺服电机的小型机械臂综合控制设计
4. PLC 与变频器结合的工业风机综合节能系统设计
5. 基于 LabVIEW 的机电设备数据采集与分析系统设计
6. 单片机 + 蓝牙的智能家电远程控制系统设计
7. 工业机器人 + 视觉传感器的零件定位抓取设计
8. 基于 PLC 的智能灌溉与施肥综合控制系统设计
9. Arduino + 舵机的小型自动分拣与计数系统设计
10. STM32+GPS 的 AGV 小车定位与路径规划设计
11. PLC 与传感器结合的设备安全防护综合系统设计
12. 基于单片机的小型发电设备（风能 / 太阳能）控制设计
13. 工业自动化与物联网结合的生产线监测系统设计
14. 基于 PLC 的自动装卸料综合控制系统设计
15. Arduino + 电机驱动的小型传送带综合控制设计
16. STM32 + 摄像头的零件缺陷检测系统设计
17. PLC 与触摸屏结合的智能水箱（液位 + 温度）控制设计
18. 基于单片机的智能车灯（亮度 + 转向）控制系统设计
19. 工业机器人与 PLC 协同的自动装配综合系统设计
20. 基于传感器与 PLC 的智能停车场综合管理系统设计

以上题目覆盖了机电一体化专业的核心方向，毕业生可根据自身兴趣、实验室资源、时间规划灵活选择。选题后建议及时与指导老师沟通方案，确保方向可行，为顺利完成毕业设计迈出关键一步！