玻璃幕墙清洗机器人系统设计(SW+CAD+说明书)

摘要

在本次的设计中，选择设计一款负压吸附式的玻璃幕清洗机器人，通过查阅相关的设计文献，了解其结构原理，主要的任务是完成总体机构的构思和传动部件的布局，完成涮盘结构的设计，主要包括对涮盘结构尺寸的确定绘制、涮盘电机的布局和安装位置的确定、涮盘固定部件确定、涮盘电机轴的计算校核等；机箱结构的三维建模，确定安装孔位及其他部件的结构；齿轮传动结构的三维建模和齿轮传动的设计计算；计算负压工作相关的参数，确定其结构尺寸及结构框架，合理选择电机，选则合适的材料，降低机器人的自身重量，绘制总体结构总图，完成各关键零件的结构设计图，最终撰写设计计算说明书。

关键词：玻璃幕、擦拭、机器人、负压泵、涮盘

摘要 IV
ABSRTACT V
玻璃幕清洗机器人系统设计 1
第一章绪论 1
1.1课题设计的意义和目的 1
1.2国内外的发展现状和趋势 2
1.2.1国内的发展现状和趋势 2
1.2.2国外的发展现状和趋势 3
1.3课题主要研究的内容 4
第二章玻璃幕清洗机器人总体设计 5
2.1总体方案的确定 5
2.2设计参数的选择 6
2.3 各传动部件的结构设计 7
2.3.1 玻璃幕清洗机器人安装底座的设计 7
2.3.2 涮盘结构设计 8
2.4负压吸盘结构设计 9
第三章玻璃幕清洗机器人的计算校核 10
3.1标准件的选型 10
3.1.1 电机的选型 13
3.1.2 负压泵的选型 13
3.2吸盘吸附驱动力的计算校核 11
3.3机器人丝杆计算 12
3.4机器人丝杆载荷的校验 13
3.5 齿轮传动系的设计计算 14
3.5.1确定齿轮传动精度等级 14
3.5.2计算齿轮的许用应力的大小 14
3.5.3 按玻璃幕清洗机器人齿面接触疲劳强度确定中心距 14
3.5.4 验算齿面接触疲劳强度 15
总结 17
参考文献 19
致谢 20