摘要 本文研究了桑葚自动制干装置的设计，旨在解决传统加工方式效率低、品质不稳定的问题。通过集成清洗与烘干功能，设计了一种高效、节能、自动化的桑葚清洗烘干一体机。研究方法包括理论分析与结构设计，采用喷淋清洗与超声波清洗结合的方式，配合热风烘干与红外线烘干技术，实现桑葚的高效清洗与烘干。研究结果表明，该装置能有效提升加工效率，降低损耗 ，保障桑葚品质。主要结论为，该装置设计合理，具有显著的经济效益与社会价值。关键词：桑葚自动制干装置；清洗烘干一体机；喷淋清洗；超声波清洗；热风烘干；红外线烘干 目录 1 绪论 11.1 …
摘要 针对传统种植模式资源利用率低、扩展性差及智能化不足的问题，本研究设计了一种水土组合式植物种植装置。装置采用模块化结构，集成水槽、土培皿、支撑架及循环系统，结合轻质铝合金框架与可拆卸接口实现水培/土培动态切换。通过蜗轮蜗杆与链传动系统驱动种植单元循环移位，选用Y132S-6三相异步电机（额定功率3kW，传动比24.81），确保负载稳定性。有限元分析表明，种植架最大应力44.934MPa，变形量0.05mm，低于材料屈服强度。控制系统基于西门子S7-200 SMART PLC，集成温湿度、光照传感器，响应时间≤1…
摘要 本文研究了自走式大葱联合收获打捆机的设计。针对我国大葱收获机械化水平低、劳动强度大、效率不高的问题，本文提出并设计了一种集旋耕分土、挖掘、清土清杂、夹持输送、收集装框及打捆功能于一体的联合收获机。通过深入分析大葱物理特性和种植农艺，设计了关键部件如松土铲、夹拔装置和打捆装置。采用有限元分析验证关键零部件强度，进行传动系统设计与校核，确保系统可靠性。控制系统设计实现了对各执行部件的精准控制。研究结果表明，该机可显著提高大葱收获效率，降低劳动强度，具有现实意义和推广前景。关键词：大葱收获机；联合收获；打捆装置；传…
摘要 本文设计了一种联动红枣去核机，旨在提高红枣加工过程中的自动化水平和生产效率。通过对红枣去核机执行机构方案的深入研究，选择了对心曲柄滑块机构和槽轮机构作为核心执行机构，实现了冲针往复直线运动和旋转盘间歇转动的协调配合。同时，设计了合理的传动系统方案，确保了整个机械装置的运动精度和可靠性。基于ANSYS Workbench对红枣去核机的主要受载机构和机架进行了有限元仿真分析，验证了设计的合理性和可行性。结果表明，该联动红枣去核机结构紧凑、运动平稳、效率高，能够满足红枣加工企业的实际需求。本文的研究不仅提高了红枣去…
摘要 本文旨在设计一种适应山地环境的手动割草机，通过对比往复式、旋转式切割装置和轮胎式、履带式行走装置的优缺点，最终选择链条式切割装置和小型三角履带行走装置。研究方法包括理论分析、结构设计和有限元分析。研究结果确定了割草机的总体设计方案，完成了关键零部件的结构设计，并通过有限元分析验证了主承力件的结构可靠性。主要结论表明，所设计的手动割草机在复杂山地环境中表现出良好的适应性和稳定性，为割草机在山地环境的应用提供了有效方案。关键词：割草机；链条式切割；三角履带行走；有限元分析 目录 1 绪论 11.1 研究背景 11…
摘要 随着极端天气事件频发，城市排水系统面临严峻挑战，短时强降雨常导致排水口堵塞，引发内涝灾害。本文设计了一种短时强降雨天气下道路排水口清理机器人，旨在提高城市排水系统的应急处置能力。机器人集成推淤铲、清扫辊及清扫机构，采用四轮独立驱动系统，具备自主导航与避障功能，适应复杂路况。本文详细阐述了清理机器人的设计原理与实现过程。首先，通过分析国内外研究现状，明确了设计要求和关键技术。随后，提出了机器人的总体设计方案，包括推淤铲、清扫辊 及清扫机构的设计，并详细设计了四轮独立驱动系统。采用ANSYS Workbench对…
摘要 本文研究设计便携式核桃采摘装备，旨在提高核桃采摘效率，降低人工劳动强度。通过调研核桃采摘现状，结合国内外振动式采摘机研究，确定高频小振幅振动激励方案。采用拉格朗日法建立核桃振动脱落模型，分析核桃脱落条件，确定采摘机振动输出参数。设计便携式核桃采摘机，包含采摘头、连接杆和锂电动力系统，采用曲柄滑块机构实现振幅和频率可调。通过有限元分析验证传动轴强度和变形在安全范围内。结果表明，设计装备作业效率高、果实破损率低 、便携性好，满足核桃采摘需求。 关键词：核桃采摘；有限元分析；振动采摘机；便携式设计 目录 摘要： I…
摘要 本文研究了大蒜播种机的设计与优化，旨在提高大蒜种植机械化水平。通过分析大蒜物理特性，明确了播种机的工作原理，并设计了双轴协同播种机制、动态种子管控系统、轴向稳定控制系统和自适应清种装置。通过模态仿真分析关键零部件，评估了机架的动态性能。研究结果表明，所设计的大蒜播种机能有效提高播种直立率，降低破碎率和重播率，满足不同大蒜品种的播种需求。主要结论为：该设计提升了大蒜播种的机械化水平，为农业生产提供了高效、可靠的设备。关键词：大蒜播种机；双轴协同播种；动态种子管控；模态仿真 目录 1 绪论 11.1 研究背景及意…
摘要 本文围绕温室大棚除雪机器人的设计展开研究。在绪论部分，首先介绍了课题的背景及意义，强调了温室大棚除雪对于保障农业生产的重要性，以及开发高效除雪机器人的必要性。接着，概述了除雪机器人在国内外的研究现状，为除雪机器人的设计提供了参考和借鉴。在总体方案设计阶段，明确了温室大棚除雪机器人的设计要求，包括适应性、高效性、稳定性等，并提出了具体的总体方案。关键零部件设计是本文的核心内容，详细阐述了动力源的计算方法、抛雪筒的结构设计方案、扫雪机绞龙的设计思路以及升降液压缸的计算校核过程。这些设计确保了除雪机器人能够适应温室…
摘要 本文设计了一种联动红枣去核机，旨在提高红枣加工过程中的自动化水平和生产效率。通过对红枣去核机执行机构方案的深入研究，选择了对心曲柄滑块机构和槽轮机构作为核心执行机构，实现了冲针往复直线运动和旋转盘间歇转动的协调配合。同时，设计了合理的传动系统方案，确保了整个机械装置的运动精度和可靠性。基于ANSYS Workbench对红枣去核机的主要受载机构和机架进行了有限元仿真分析，验证了设计的合理性和可行性。结果表明，该联动红枣去核机结构紧凑、运动平稳、效率高，能够满足红枣加工企业的实际需求。本文的研究不仅提高了红枣去…
