摘要 随着我国生态文明建设理念的深入人心，园林绿化景观已成为城市生活的重要组成部分。城市草坪作为园林绿化基础元素，其覆盖面积逐年增加，对草坪的维护需求也相应上升。然而，目前国内草坪修剪维护主要依赖人工或人工辅助半自动化设备，存在工作枯燥重复、人力时间成本高的问题。大范围作业时效率较低，且对于景观图案的修剪难以保证精度和一致性。同时，国内自动化割草机市场占有量较低，技术相对不成熟，无法满足市场对高效、智能割草设备的需求。因此，研究和改进传统的割草机器人，设计一款高效、智能、低噪音的自动割草机器人具有重要的现实意义。本…

摘要 传统的污水管道清理方式多依赖于人工，不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。因此，开发一种高效、安全、自动化的城市污水管道清理装置，已成为当前城市环境治理领域亟待解决的问题。本研究旨在设计一种新型的污水管道清理装置，通过结构创新和技术优化，实现对污水管道的快速、高效清理，提升城市污水治理效率，为城市环境的可持续发展提供有力支持。本研究主要围绕城市污水管道清理装置的结构设计展开。首先，通过深入分析城市污水管道的特点和清理需求，确定了装置的整体设计方案，进行了装置的关键部件设计，以确保装置在复杂多变的管道环境中能够…

摘要 全球经济飞速发展，智能物流与运输成了现代工业里必不可少的一部分，尤其是在物料搬运方面更是发挥着极为关键的作用，不过传统的人力搬运或者叉车搬运方式有着效率低，人力成本高以及各类安全隐患频繁出现等诸多问题，很难符合现代工业生产的高效率，大批量需求，而智能化搬运平车的出现为解决这些问题供应了新想法，凭借集成先进的传感器技术，导航算法和控制系统，以达成自动化，智能化的物料搬运，从而极大地提升了生产效率和安全性。本文完成了背负式智能搬运平车的设计与开发工作。根据当前工业生产和物流仓储的实际需求，进行小车总体结构设计以及…

摘要 本课题旨在设计一款基于ABB三轴机器人的泡棉贴敷设备，以提升自动化生产线的效率与精度。通过对国内外相关技术的调研与分析，明确了课题的研究背景与意义，并确定了主要的研究内容与方法。在总体方案设计中，首先阐述了整体的研究思路，随后对各关键部件进行了详细的构思与设计。具体包括：根据实际需求选定了合适的ABB三轴机器人型号，并对其运动范围、负载能力及精度等参数进行了精确计算；设计了泡棉供料系统，包含存储、输送及视觉定位单元，实现了泡棉的自动化、精准供料；针对机器人末端执行器，选择了适宜的抓取方式，并设计了结构紧凑、功…

摘要 本文对面粉机械手手爪的设计进行了深入而全面的研究。文章首先从总体方案设计出发，通过对比多种可能的方案，最终确定了末端执行器的具体结构，这包括手爪的类型、夹紧装置的结构、手部手指的设计以及袋料抓手的压架设计等关键部分。同时，文章还对袋料抓手的驱动方案、电气控制方案以及运行方案进行了详尽的比较与分析，并最终确定了最优方案。在设计计算部分，文章对驱动机械手的气压缸、压架的气压缸推力、连接杆的尺寸以及手指部分的弯曲强度等进行了严格的校核，确保了设计的合理性与可靠性。通过本次设计，成功开发出了一种结构紧凑、操作简便且夹…

摘要 近年随着我国城市绿色生态的发展，增加沙漠绿化树的拥有量将有助于改善沙漠生态环境，目前沙漠绿化工作多采用人工移植树木的方式，其劳动强度大、效率低、成活率也不高。同时就目前而言，劳动力市场也不容乐观，农民工从体力劳动到技术劳动的转型，导致纯体力劳动成本迅速增加和短缺，为此，机械化沙漠绿化成为今后的发展趋势，实现林业工程的自动化势在必行。来，人们越来越重视身边的生态环境，“植树造林，保护环境”已成为全民参与的一项大型义务活动。然而，人工造林效率低、速度慢且劳动强度大，而机械化造林则是大势所趋，不仅可以提高劳动效率、…

摘要 随着全球经济一体化进程的加速，国际贸易活动日益频繁，港口作为连接国内外市场的重要枢纽，其货物吞吐量持续增长。20世纪中后期以来，跨国贸易规模不断扩大，对港口物流的高效运作提出了更为严苛的要求。集装箱运输作为一种标准化、高效化的货物运输方式，已成为现代国际贸易运输的主流模式。然而，随着集装箱运输量的急剧增加，传统的人工装卸和简单的机械装卸方式已难以满足港口快速、高效处理大量集装箱的需求。因此，研发和应用先进的集装箱装卸设备，实现集装箱运输的自动化、智能化和高效化，成为全球港口物流领域亟待解决的重要课题。本文设计…

摘要 随着全球经济的蓬勃发展和智能制造的持续推进，智能物流系统在工业生产及物流仓储领域的应用日益广泛。然而，传统的人工搬运和叉车搬运方式已难以满足现代工业对高效率、高精度及安全性的需求。在此背景下，智能化搬运小车作为一种集传感器技术、导航算法与控制系统于一体的自动化设备，正逐渐成为解决物料搬运难题的关键技术。本文聚焦于工厂搬运AGV小车及其控制系统的设计与实现，重点研究了小车的总体结构设计、驱动系统设计、控制系统设计及人机界面（HMI）设计。在结构设计方面，本文分析了不同轮系布局的优缺点，最终选定了适应复杂工厂环境…

摘要 随着工业自动化和智能制造的快速发展，传统的人工搬运方式已难以满足现代工厂高效、精准的生产需求。特别是在自行车轮胎搬运这一环节，由于轮胎体积大、重量重，且搬运过程中需要避免损坏，传统的人工搬运方式不仅效率低下，还存在安全隐患。因此，设计一款能够自动搬运自行车轮胎的智能小车，对于提升工厂生产效率、降低劳动强度具有重要意义。本文主要研究了一款应用于智能工厂中的自动化自行车轮胎搬运小车的设计。首先，对智能小车的整体结构进行了设计，包括车体框架、驱动系统、顶升装置等关键部件。其中，顶升装置采用了电动推杆带动升降工作台的…

摘要 叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车应用之广泛，使用之频繁，必然引起叉车设计者及叉车使用人员对叉车主体结构和安全性能的重视。 关键词：叉车，强度分析，有限元设计 目录 摘 要 IIIAbstract IV目 录 V第1章 绪论 1第2章 叉车简介 22.1 叉车工作原…