摘要 随着工业化和物流行业的快速发展，桶装油品的运输和倾倒成为了一个重要的环节。传统的桶装油倾倒方式往往存在操作不便、效率低下以及安全隐患等问题，特别是在狭小空间或特殊环境下，这些问题尤为突出。因此，设计一种高效、安全且操作简便的全向桶装油倾倒车结构显得尤为重要。本文研究并设计了一种装有全向轮的桶装油倾倒车结构，可满足不同环境下桶装油品的快速、安全倾倒需求。该设计充分考虑了倾倒过程中的稳定性、灵活性和安全性，通过机械结构设计、控制系统优化以及倾倒角度的精确控制，实现了桶装油的全向倾倒。文章首先分析了现有桶装油倾倒技…

摘要 本文旨在设计一种自动化柚子剥皮装置，以提高柚子加工效率和降低劳动强度。研究通过文献综述明确了当前柑橘类水果剥皮设备的不足，提出了两种去皮方案，并选择了成本低廉、性价比高的方案进行详细设计。该装置包括上料清洗传动机构和剥皮部分结构，采用电机驱动传送带和气缸 夹紧柚子，通过刀具上下平稳运动实现切削。对关键零部件进行了有限元分析，验证了结构的强度和刚度。结果表明，该装置实现了自动化剥皮，提高了剥皮效率和剥皮质量，为柚子加工产业提供了技术支持，推动了农业机械化的发展。关键词：柚子剥皮装置；自动化；剥皮效率；有限元分析…

摘要 随着食品工业的快速发展，消费者对食品包装的品质和效率提出了更高要求。芝麻糊作为一种深受大众喜爱的传统食品，其包装过程的高效性和稳定性成为关键问题。传统的手工包装方式已难以满足现代生产需求，不仅效率低下，且难以保证包装质量的一致性和卫生安全。因此，开发一款能够自动完成芝麻糊计量、充填、封口等一系列包装工序的机器显得尤为重要。本研究旨在通过综合运用机械设计、自动化控制及材料科学等多学科知识，设计一款高效、智能的芝麻糊包装机，以提升生产效率，降低人工成本，并确保包装过程的卫生与安全。本文详细阐述了芝麻糊包装机的设计…

摘要 本研究旨在设计一种适应性强、操作简便的单行玉米收割去皮机，以提高玉米收割效率，减轻农民劳动强度。通过文献调研和实地走访，明确了设计需求。采用机械设计软件进行三维建模与虚拟装配，对切割装置、输送装置、剥皮装置及动力传动系统进行了详细设计。研究结果表明，设计的单行玉米收割去皮机采用多棱形分禾器、双链同步式拨禾链、卧式摘穗机构和甩离式去皮 装置，实现了高效、稳定的玉米收割与去皮。有限元分析验证了剥皮棍设计的合理性，确保了设备的强度和刚度。主要结论为：该机型适用于中小地块，能有效提高玉米收割效率和质量，减轻农民负担，…

摘要 针对光伏板积灰导致的发电效率下降问题，本研究设计了一种基于PLC控制的履带式自动清洁车，适用于新疆戈壁地区分布式光伏电站。通过对比清洁机构方案（选定滚刷式）、行走机构（履带式）及升降机构（液压剪叉式），完成核心部件参数设计与选型：滚刷机构采用100W伺服电机驱动，清洁效率达97.5%；行走机构配备1500W永磁电机，最大爬坡角度25°，接地比压16.33kPa；升降台液压缸推力为12.6kN。利用ANSYS对机械臂进行静力学仿真，结果显示最大变形量0.39mm、应力35.24MPa，均低于材料屈服极限。结果表…

摘要 随着全球经济一体化进程的加速，国际贸易活动日益频繁，港口作为连接国内外市场的重要枢纽，其货物吞吐量持续增长。20世纪中后期以来，跨国贸易规模不断扩大，对港口物流的高效运作提出了更为严苛的要求。集装箱运输作为一种标准化、高效化的货物运输方式，已成为现代国际贸易运输的主流模式。然而，随着集装箱运输量的急剧增加，传统的人工装卸和简单的机械装卸方式已难以满足港口快速、高效处理大量集装箱的需求。因此，研发和应用先进的集装箱装卸设备，实现集装箱运输的自动化、智能化和高效化，成为全球港口物流领域亟待解决的重要课题。本文设计…

摘要 本文针对秸秆粉碎效率低和还田等问题，设计了一种结构紧凑的秸秆粉碎还田机。在本设计中，对秸秆粉碎还田机展开了多方面分析，通过分析粉碎秸秆过程，对传动装置开展了详细设计和计算，满足实现工况中的使用要求；对相关的非标零件，根据在秸秆粉碎还田机中的功能完成设计，采用SolidWorks完成整机三维建模。为了证明所设计的秸秆粉碎还田机能够在工作中具有一定程度的的实用要求以及过程稳定性，对秸秆粉碎还田机的关键零件使用有限元仿真开展了具体的强度仿真分析以及校核。设计的秸秆粉碎还田机包括以下零部件：分别为托架、锥齿轮、传动轴…

摘要 随着中国葡萄藤产量持续增长及农村劳动力短缺，葡萄采摘机械化、自动化需求日益迫切。针对现有采摘方式效率低下、果实损伤率高等问题，本研究致力于设计一种新型葡萄藤采摘机械手，旨在提高采摘效率，减少果实损伤，满足广大果农的需求。研究工作的主要对象和范围集中在葡萄藤采摘机械手的结构设计与优化上。论文采用运动学分析、结构设计及有限元仿真等方法，通过D-H参数法建立机械手运动学模型，详细设计了四轮舵轮驱动底盘与六自由度关节型机械手结构。通过Solidworks软件进行有限元仿真，验证了机械手结构的强度与刚度。同时，利用蒙特…

摘要 草莓采摘机器人课题针对草莓种植劳动强度大、成本高的问题，旨在设计一种能够减轻农民负担、提高采摘效率的自动化装备。草莓因其表皮脆弱、成熟度不一，传统采摘机械易损伤果实，因此研究聚焦于开发适合草莓采摘的专用机器人。研究工作主要围绕机器人的总体结构设计、关键部件设计与校核、有限元分析以及动作仿真展开。本文采用三维和二维设计软件对草莓采摘机器人进行总体设计，并通过仿真分析软件 对关键零部件进行静力学分析。研究工作包括履带计算、电机设计计算、电动推杆设计、滚珠丝杠设计计算等，确保机器人能够在复杂环境中稳定作业。通过So…

摘要 随着城市化进程的加快，生活垃圾产量急剧增加，传统人工垃圾分类方式存在效率低、错误率高等问题。本课题旨在设计一种智能垃圾分类机械手臂及其控制系统，以提高垃圾分类的效率和准确性。研究工作主要围绕智能垃圾分类机械手臂的结构设计和控制系统开发展开，涵盖了识别模块、三轴移动模块、Z轴组件模块和夹爪组件模块的设计与实现。本论文采用机器视觉和PLC控制技术，通过双目摄像头扫描识别垃圾类型，结合三轴移动机构实现机械手臂的精确移动，Z轴组件控制夹爪升降， 夹爪组件完成垃圾的夹取和分类投放。设计过程中，详细分析了各模块的具体结构…