摘要 随着现代农业对高效加工设备需求的不断增加，对于毛豆去皮机的设计和优化显得尤为重要。本文围绕毛豆去皮机的结构设计展开了系统性的研究工作，其目的在于研发出一款具备高效、自动化特点，并且性能可靠的毛豆去皮设备。在喂料装置中，采用了三个呈120°分布的叶片，确保毛豆均匀喂料并避免堵塞。输送装置通过振动导向槽调整毛豆的位置，使其以正确的姿态进入去皮轧辊。去皮装置中的喂料轧辊和去皮轧辊通过齿轮传动实现同步转动，确保稳定夹持和高效去皮。为了适应不同尺寸的毛豆，设计了可调间距的支座，提高了设备的灵活性。在传动结构设计方面，采…
摘要 本研究针对厨余垃圾处理难题，设计了一种高效、环保的厨余垃圾粉碎机。通过双轴对向旋转粉碎和螺旋挤压输送技术，实现对厨余垃圾的有效粉碎和固液分离，显著减少垃圾体积和重量，提高处理效率。设备结构包括粉碎装置、挤出出料装置、传动系统及辅助装置，通过合理设计确保高效粉碎和低噪音运行。通过有限元分析验证了关键零件的强度，确保设备运行的可靠性和稳定性。本研究设计的厨余垃圾粉碎机不仅能有效解决厨余垃圾处理难题，还能促进资源循环利用，减少环境污染，具有广泛的应用前景。 关键词：厨余垃圾；粉碎机；挤出装置 目录 1 绪论 11.…
摘要 随着现代养蚕业对自动化技术需求的不断增长，本文提出并详细阐述了一种创新的多层蚕台循环机结构设计方案。这项研究旨在通过提高作业效率和降低人工成本来解决传统养蚕过程中存在的效率低下问题。文章首先介绍了研究的背景及其在现代农业机械自动化领域中的重要意义，继而深入分析了多层蚕台循环机的国内外研究现状，为后续的研究提供了坚实的理论基础。然后明确了多层蚕台循环机总体设计的目标任务，并描述了其工作流程、机构组成以及总体装配方案。这些工作为设备的设计过程奠定了坚实的基础，并确保了设计方案的可行性与实用性。着重于多层蚕台循环机…
摘要 本研究设计了一款基于PLC的茄子采摘机械手，旨在提高茄子采摘的自动化水平。通过对茄子采摘机械手的总体方案设计、结构设计、运动学分析及应力分析、有限元仿真及优化以及PLC程序设计等方面的深入研究，本研究成功设计了一款高效、稳定的茄子采摘机械手。该机械手采用了先进的PLC控制技术，能够实现精确控制，提高了采摘效率，减少了人力成本。此外，本研究还通过有限元仿真及优化，对机械手的结构进行了优化，提高了机械手的承载能力和使用寿命。本研究设计的茄子采摘机械手具有较高的自动化水平和采摘效率，为农业生产自动化领域的发展做出了…
摘要 电动汽车高速发展的今天，动力电池系统作为其发展的关键和瓶颈，技术研发上也不断地取得突破。正是因为动力电池的重要地位，其结构设计上关系到整体系统的各项性能特点和安全要求，进而影响到整车的综合表现。本文根据课题组内对设计车辆的整车要求以及对动力电池的参数要求，完成电动汽车动力电池箱的结构设计和相应的特性分析工作。首先，本文分析动力电池箱设计过程中必须满足的各项安全性要求，确定采用3750个NCR18650型锂离子电池单体，通过50并75串的结构形式构成动力电池箱的基本框架。电池箱系统整体电池容量达到设计要求的36…
摘要 随着轨道交通行业的迅猛发展，轨道零部件的清洁与维护变得日益重要。本设计旨在开发一套轨道零部件激光自动除胶系统，以解决传统清洗方法存在的效率低下、环境污染等问题。该系统采用激光清洗技术，通过高能激光束照射零部件表面，实现胶质的高效、无污染去除。本设计首先分析了激光清洗技术的原理及发展历程，并结合轨道零部件的清洗需求，提出了系统的总体设计方案。方案包括激光器的选择、光路设计、机械结构设计以及控制系统设计等多个方面，旨在确保系统的稳定性、高效性和易操作性。在关键零部件设计方面，本设计详细阐述了激光自动除胶机主体部分…
摘要 本研究针对水稻起苗机中的苗盘分离环节进行了深入探究。首先概述了水稻起苗机苗盘分离装置的研究背景与意义，并综述了国内外在该领域的研究现状。研究主要围绕总体方案设计、传动系统设计以及基于ANSYS的有限元分析三个方面展开。在总体方案设计中，详细阐述了苗盘分离装置的构造和工作原理。传动系统设计方面，重点进行了电机选型、齿轮设计校核以及输入输出轴的设计工作。为验证设计的可靠性和稳定性，利用ANSYS软件对起盘铲和固定梁进行了静力学分析。本研究旨在为水稻起苗机提供一种高效、稳定的苗盘分离方案，以提高农业生产效率，减轻农…
摘要 本研究围绕轮式移动机器人焊接工作站的设计与控制展开深入探讨。通过对AGV小车和机械手的国内外研究现状进行综合分析，本文提出了一个总体设计方案，旨在实现高效、精准的焊接作业。研究重点涉及AGV小车的运动学分析与结构设计，以及机械臂的运动学分析和结构设计，确保工作站的稳定性和精确性。进一步，利用ADAMS软件进行轮式机器人的仿真分析，以验证设计的合理性与可行性。本文还详细探讨了运动控制策略，以实现轮式移动机器人焊接工作站的智能化、自动化操作。通过本研究，旨在为现代工业生产提供一种新型的、高效的焊接工作站设计方案，…
摘要 随着物流行业的快速发展和智能化水平的提高，自动导引车（AGV）作为智能物流系统的重要组成部分，其性能优化与结构设计成为研究热点。立体仓库式AGV小车底盘单元作为AGV的核心部件，其结构设计的合理性直接关系到AGV的稳定性、承载能力及运动性能。因此，对立体仓库式AGV小车底盘单元进行深入研究，具有重要的理论意义和应用价值。。本文主要针对立体仓库式AGV小车底盘单元的结构设计展开研究。首先，对现有的AGV底盘结构进行调研与分析，总结了其优缺点及适用场景。在此基础上，提出了一种新型的立体仓库式AGV小车底盘单元设计…
摘要 社会发展的脚步一直不曾停下来，向着更高的文明与科技水平前进，各行各业都离不开机器进行作业。苹果在中国的种植的面积是非常大，为了降低人们爬高的劳累和危险，具体的设计主要分为：末端执行器；平面机构；驱动源三大部分。末端执行器的组成有两个圆弧型的爪子和形似半圆形的橡胶柔性材料保护套防止苹果滑落，保护套背部有槽，槽与爪子进行配合，在爪子抓取苹果的时候避免果肉的损伤。平面机构有固定盘和支架，支架对执行末端起支撑作用，固定盘能增加丝杠的稳定性。驱动源选择的减速电机和三角形的锂电池，此次丝杠旋转的圈数并不多，所以选择减速作…
