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摘要 移栽是洋葱生产过程中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。目前，国内正在应用的移栽机械多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成,效率高。国外虽有一些自动移栽机应用于生产但还处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动移栽机发展的“瓶颈”，也是制约洋葱大规模种植的关键问题之一。因此设计一种新型的取苗机构替代手工取苗，已成为我国洋葱种植业发…
气力管道巡检机器人,包含三维SW，二维CAD总装配，履带驱动轴，环套，从动轮旋转轴等，包含设计计算书，包含D-H坐标，正逆解，空间轨迹分析。行走速度：3km/h（复杂地形和工况的行走速度一般为0.3-5km/h，本次设计取3km/h） 整机重量：100kg 底座旋转角度与角速度：（0°，360°），角速度：2πrad/s 驱动形式：伺服电机+减速器 行走方式：履带
履带式矿用运输机器人，包含整机SW2024建模，二维CAD总装配图，前驱动轮，支重轮，主履带，装载具组件等，包含设计计算，包含有限元仿真分析等。整机重量：200kg=2000N 主履带前后轮中心距：1900mm 最大行走速度：5km/h
摘要 随着进入智能化时代，劳动成本不断提高，清洁机器人成为生活的刚需品。由于应用环境不断增加，展厅的清洁工作尤为重要，展厅清洁机器人具有清扫面积大，功能丰富的特点。本文通过研究清洁机器人国内外现状以及市场调研后，致力于对展厅清洁机器人结构建模与仿真，设计一款结构简单，实用性强的清洁机器人。通过考研了解国内外的研究现状，分析清洁机器人内部结构等。随后通过SoildWorks 软件建模，对机器人内部各机构进行建模、装配。最后使用计算验证机器人各机构满足其性能要求，通过仿真确保其可以正常运行。为保证其零部件满足刚性要求，…
目录 1 绪论1.1 研究的背景1.2 国内外研究现状1.3 研究的目的1.4 研究的内容2 结构设计与分析2.1 整体结构设计分析2.2 脱模工装组件结构设计分析2.3 脱模油缸组件结构设计分析3 液压系统的设计与分析3.1 基本参数设定3.2 系统方案选择3.3 液压系统的设计3.4 液压系统的分析4 液压元件的计算与选型4.1 系统压力的选择4.2 脱模油缸的设计4.2.1 脱模油缸的参数计算4.2.2 脱模油缸的结构设计4.2.3 液压缸缓冲装置4.2.4 液压缸密封形式4.3 液压泵的选型4.4 电机功率…
