摘要 本研究设计了一款基于PLC的茄子采摘机械手，旨在提高茄子采摘的自动化水平。通过对茄子采摘机械手的总体方案设计、结构设计、运动学分析及应力分析、有限元仿真及优化以及PLC程序设计等方面的深入研究，本研究成功设计了一款高效、稳定的茄子采摘机械手。该机械手采用了先进的PLC控制技术，能够实现精确控制，提高了采摘效率，减少了人力成本。此外，本研究还通过有限元仿真及优化，对机械手的结构进行了优化，提高了机械手的承载能力和使用寿命。本研究设计的茄子采摘机械手具有较高的自动化水平和采摘效率，为农业生产自动化领域的发展做出了…

摘要 在机械加工领域中，数控机床的应用随着现代制造业的迅速发展日益普及。数控机床的加工质量深受其分度工作台设计的合理性和精度影响，此部分为机床的关键组件。在追求极致加工效率的情境下，传统分度工作台设计的局限性凸显，因而创新性的分度工作台设计研究显得至关重要。为满足现代制造业对高精度加工的需求，设计了一种革新性的定位销式分度方案，旨在提升操作效率与便利性。一种用于分度工作的定位与销售方案是本文的核心探讨。本文旨在实现高精度工作台分度与快速定位，此设计依托于定位销的精确配合。本文深入剖析了定位销式分度工作台的工作原理，…

摘要 随着工业自动化的不断推进，智能电批作为一种重要的拧紧工具，其结构设计显得尤为重要。本文将对智能电批的整体方案设计、驱动电机选择、可折叠手柄、直筒式手柄、手枪式手柄以及二级行星减速机设计与校核进行简要介绍。智能电批的整体设计以高效、精确、便携为目标。通过集成高精度传感器、智能控制算法和用户友好型操作界面，实现拧紧力矩的实时监测与智能调整。整体结构紧凑，操作简便，能够适应各种复杂环境下的拧紧作业。驱动电机是智能电批的核心部件，直接关系到其性能表现。经过对比分析，最终选择了高性能的无刷直流电机。该电机具有响应速度快…

摘要 电动汽车高速发展的今天，动力电池系统作为其发展的关键和瓶颈，技术研发上也不断地取得突破。正是因为动力电池的重要地位，其结构设计上关系到整体系统的各项性能特点和安全要求，进而影响到整车的综合表现。本文根据课题组内对设计车辆的整车要求以及对动力电池的参数要求，完成电动汽车动力电池箱的结构设计和相应的特性分析工作。首先，本文分析动力电池箱设计过程中必须满足的各项安全性要求，确定采用3750个NCR18650型锂离子电池单体，通过50并75串的结构形式构成动力电池箱的基本框架。电池箱系统整体电池容量达到设计要求的36…

摘要 随着轨道交通行业的迅猛发展，轨道零部件的清洁与维护变得日益重要。本设计旨在开发一套轨道零部件激光自动除胶系统，以解决传统清洗方法存在的效率低下、环境污染等问题。该系统采用激光清洗技术，通过高能激光束照射零部件表面，实现胶质的高效、无污染去除。本设计首先分析了激光清洗技术的原理及发展历程，并结合轨道零部件的清洗需求，提出了系统的总体设计方案。方案包括激光器的选择、光路设计、机械结构设计以及控制系统设计等多个方面，旨在确保系统的稳定性、高效性和易操作性。在关键零部件设计方面，本设计详细阐述了激光自动除胶机主体部分…

摘要 擀饺子皮机是一种常见的食品机械，用于自动制作饺子皮。其原理是通过机械装置将面团压制成薄而均匀的圆形面皮，用于制作饺子。这种机器能够有效提升饺子皮的生产效率和质量，减轻手工制作的劳动强度，适用于家庭或食品加工厂等场所。本课题旨在设计家用小型擀饺子皮机，主要任务是设计压制机的机械结构，包括传动部件和运动部件，并确定各种参数。首先需要确定压制机的总体框架，包括生产效率、生产目标和整体尺寸。接着进行压制机整体结构的设计，涵盖动力系统和运动部件，对主要部件进行结构设计、分析、计算和验证，最终完成设计图的绘制。压制机的传…

摘要 目前，国内大部分地区的大松子都是以手工采收为主，采用手工采收的方法，其劳动强度和产量都很低。随着目前国内产业发展程度的提高，人工取代人工已逐步被机器取代，而现行的松子收获装置存在着结构简单、适用性较差等问题，而且，其收获效率低下，难以实现松子的高效收获。所以，为了满足松子高效采收的需要，研究开发了松子采摘机械。针对松子类收获设备的设计需要，将机械臂、振动机构、行走等多个过程进行整合，文章列举了各种类型的执行装置，最后选择了使用液压缸和电机的组合方案，可以满足大量的松子生产需要。本文对其完成了驱动系统的选择与结…

摘要 本研究针对水稻起苗机中的苗盘分离环节进行了深入探究。首先概述了水稻起苗机苗盘分离装置的研究背景与意义，并综述了国内外在该领域的研究现状。研究主要围绕总体方案设计、传动系统设计以及基于ANSYS的有限元分析三个方面展开。在总体方案设计中，详细阐述了苗盘分离装置的构造和工作原理。传动系统设计方面，重点进行了电机选型、齿轮设计校核以及输入输出轴的设计工作。为验证设计的可靠性和稳定性，利用ANSYS软件对起盘铲和固定梁进行了静力学分析。本研究旨在为水稻起苗机提供一种高效、稳定的苗盘分离方案，以提高农业生产效率，减轻农…

摘要 本研究围绕轮式移动机器人焊接工作站的设计与控制展开深入探讨。通过对AGV小车和机械手的国内外研究现状进行综合分析，本文提出了一个总体设计方案，旨在实现高效、精准的焊接作业。研究重点涉及AGV小车的运动学分析与结构设计，以及机械臂的运动学分析和结构设计，确保工作站的稳定性和精确性。进一步，利用ADAMS软件进行轮式机器人的仿真分析，以验证设计的合理性与可行性。本文还详细探讨了运动控制策略，以实现轮式移动机器人焊接工作站的智能化、自动化操作。通过本研究，旨在为现代工业生产提供一种新型的、高效的焊接工作站设计方案，…

摘要 本文针对立体仓库式AGV小车的旋转移载单元进行了深入的结构设计研究。首先概述了AGV小车的研究背景、国内外研究现状及其发展趋势，强调了本研究的重要性和实用性。在总体方案设计中，详细探讨了旋转机构、移载机构、驱动形式的选择，并对总体结构进行了规划，包括外形尺寸、框架设计、材料选择以及总体布局。传动系统设计部分则重点对旋转机构进行了深入设计，包括步进电机的选型与校核、校核转矩的计算、轴的设计与校核，以及齿轮的设计与校核。此外，也对移载机构进行了相应的设计。本研究旨在为立体仓库式AGV小车提供一种稳定、高效的旋转移…