摘要 传统的污水管道清理方式多依赖于人工，不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。因此，开发一种高效、安全、自动化的城市污水管道清理装置，已成为当前城市环境治理领域亟待解决的问题。本研究旨在设计一种新型的污水管道清理装置，通过结构创新和技术优化，实现对污水管道的快速、高效清理，提升城市污水治理效率，为城市环境的可持续发展提供有力支持。本研究主要围绕城市污水管道清理装置的结构设计展开。首先，通过深入分析城市污水管道的特点和清理需求，确定了装置的整体设计方案，进行了装置的关键部件设计，以确保装置在复杂多变的管道环境中能够…

摘要 随着人类活动的不断增加，水底垃圾成为了一个日益严重的问题。这些垃圾不仅破坏了水生生态系统，还对人类健康和海洋环境构成了潜在威胁。传统的水底垃圾清理方法往往效率低下且成本高昂，因此，开发一种高效、自动化的水底垃圾清理机器人显得尤为重要。这类机器人能够在复杂多变的水下环境中自主移动并清理各类垃圾，对于保护水域环境、提高清理效率及降低人力成本具有重要意义。本文主要探讨了水底垃圾清理机器人的设计。研究首先分析了水底环境的特点和垃圾清理的需求，随后提出了机器人的总体设计方案，包括机器人的机械结构、控制系统和传感器配置。…

摘要 随着多肉植物在园艺领域的日益普及，其种植和移栽工作变得愈发重要。多肉植物以其独特的形态和耐旱特性深受人们喜爱，但其种植过程中的移栽环节却相对繁琐且劳动强度大。传统的手工移栽方式不仅效率低下，而且难以保证移栽质量，难以满足规模化种植的需求。因此，设计一种高效、精准的多肉移植机显得尤为重要。本研究旨在通过机械化和自动化手段，提高多肉植物的移栽效率和质量，推动多肉植物种植产业的现代化发展。本文围绕多肉移植机的设计展开，首先分析了多肉植物的生长特性和移栽要求，确定了移植机的基本设计参数和功能需求。接着，详细设计了移植…

摘要 随着我国太阳能光伏发电技术的快速发展和分布式光伏发电站数量的不断增加，光伏板的清洁问题日益凸显。光伏板表面灰尘、落叶、积雪等污染物的积累，会显著降低光伏板的发电效率，增加运维成本。特别是在干旱缺水、风沙较大的地区，光伏板的清洁工作更为困难。传统的人工清洁方式效率低、成本高，且部分安装环境危险，不宜人工作业。因此，开发一种高效、自动化的光伏板清洁设备具有重要的现实意义。本文设计了一种基于PLC的光伏板自动清洁车，旨在解决光伏板清洁效率低、成本高的问题。首先，分析了光伏板清洁的必要性及现有清洁方法的不足，明确了自…

摘要 随着汽车保有量的快速增长，洗车服务需求急剧上升，传统人工洗车模式已难以满足高效、环保、智能化的运营要求。龙门式自动洗车机作为一种集约化清洗设备，具有清洗效率高、占地面积小、适应多车型的特点，成为洗车行业技术升级的重要方向。然而，现有洗车机控制系统普遍存在控制精度不足、设备联动性差、故障率高及水资源浪费等问题，严重制约其大规模推广应用。针对上述问题，本文提出一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的龙门式自动洗车机控制系统设计方案，旨在通过自动化控制技术的优化，提升洗车效率、降低运营成本，并推动洗车行业向智能化方向发…

摘要 海藻酸钠在食品、医药等领域应用广泛，但其粉末形态存在流动性差、加工不便等问题。本文针对海藻酸钠粉末造粒机的设计与优化展开研究，通过分析国内外造粒技术现状，确定了造粒机的技术指标，并完成整机结构设计。研究采用理论计算与工程实践结合的方法，对电动机、皮带传动、送料机构等关键部件进行选型和校核，同时利用SolidWorks软件建立三维模型验证了结构的可靠性。结果表明，所设计的造粒机可实现每小时50千克的产量，颗粒成型率达92%以上，且能耗降低15%。研究通过优化冲击机构和变位机构设计，解决了传统设备颗粒均匀性差、易…

摘要 本文是利用 PLC 对十字路口交通灯进行模拟控制，从而能够对真正的十字路口交通灯控 制系统有更深入的了解。我们利用发光二级管来代替交通信号灯作为被控制对象，通过24V 转换电源为发光二极管供电。并且通过计算机软件编写程序，将编写好的程序写入到 PLC 中，通过PLC的16个输出信号控制相应的中间继电器的通断，进而通过中间继电器控制发 光二极管的亮、灭和闪烁等状态。最后通过有效的布局将相应的器件安装到相应的地方，组成模拟的十字路口交通灯控制系统。通过对真正的十字路口交通灯控制系统的模拟，使我们比较深刻的认识了真…

摘要 全球经济飞速发展，智能物流与运输成了现代工业里必不可少的一部分，尤其是在物料搬运方面更是发挥着极为关键的作用，不过传统的人力搬运或者叉车搬运方式有着效率低，人力成本高以及各类安全隐患频繁出现等诸多问题，很难符合现代工业生产的高效率，大批量需求，而智能化搬运平车的出现为解决这些问题供应了新想法，凭借集成先进的传感器技术，导航算法和控制系统，以达成自动化，智能化的物料搬运，从而极大地提升了生产效率和安全性。本文完成了背负式智能搬运平车的设计与开发工作。根据当前工业生产和物流仓储的实际需求，进行小车总体结构设计以及…

摘要 本文针对土豆播种机的结构设计进行了深入研究。首先，通过调研土豆播种农艺和种薯物理特性，为设计提供了基础数据。接着，完成了播种机的总体结构设计，包括设计原则、基本结构、工作原理以及配套动力的选用，并对传动装置进行了设计计算，确定了传动路线和传动比。在排种器的选型设计中，详细设计了种箱结构参数，选定了合适的排种器，并计算了升运链相关系数。此外，对关键零部件如开沟器、输种管和覆土器进行了详细设计，确定了结构参数和选型。本文的研究为土豆播种机的设计和制造提供了理论依据和技术支持。 关键词：土豆播种机；结构设计；排种器…

摘要 本文针对自动贴标机的结构设计进行了深入研究。首先，在绪论部分阐述了研究的目的和意义，介绍了自动贴标技术的分类，包括擦贴法、吹贴法和吸贴法，并分析了国内外自动贴标技术的发展现状。接着，在工艺方案及总体设计章节中，提出了包装贴标的工艺方案和总体方案设计。在贴标机构设计部分，详细分析了贴标的影响因素，对标签剥离进行了深入剖析，并进行了贴标机构的计算，包括牵引功率和拉应力的计算。此外，输送机构设计部分确定了基本参数，进行了驱动电机的选型，设计了链传动机构，并对键连接进行了选择与校核。通过本文的研究，为自动贴标机的结构…