摘要 本研究针对高层建筑维护中高空作业的危险性高、效率低等问题，提出了一种模块化、轻量化、仿生化的机器人结构设计方案。通过机械设计、仿生学及智能控制等多学科技术融合，设计了一种基于推力螺旋自旋吸附装置和盘刷滚刷结合的清洗系统。研究结果表明，该机器人能有效吸附在异形建筑立面上，实现稳定清洗作业，同时具备较好的越障能力和动态响应效率。主要结论 为：所提结构设计方案在提升高空作业安全性和效率方面具有显著优势，为建筑运维智能化提供了理论支撑与技术路径。 关键词：高层建筑机器人，结构设计，吸附装置，清洗系统 目录 摘 要 I…
摘要 本文研究设计便携式核桃采摘装备，旨在提高核桃采摘效率，降低人工劳动强度。通过调研核桃采摘现状，结合国内外振动式采摘机研究，确定高频小振幅振动激励方案。采用拉格朗日法建立核桃振动脱落模型，分析核桃脱落条件，确定采摘机振动输出参数。设计便携式核桃采摘机，包含采摘头、连接杆和锂电动力系统，采用曲柄滑块机构实现振幅和频率可调。通过有限元分析验证传动轴强度和变形在安全范围内。结果表明，设计装备作业效率高、果实破损率低 、便携性好，满足核桃采摘需求。 关键词：核桃采摘；有限元分析；振动采摘机；便携式设计 目录 摘要： I…
摘要 针对传统手工煎饼制作劳动强度大、效率低的问题，本文设计了一款全自动摊煎饼机，旨在实现煎饼制作的自动化生产。通过分析煎饼工艺流程，提出了包含推料机械手、刷料机械手、推铲机械手及输送机构的总体设计方案。在机械手设计中，推料机械手采用气缸传动实现面浆均匀摊铺，推铲机械手通过气缸驱动完成煎饼分离；通过电机选型计算（如YG180L电机）与气缸参数校核（内径63mm、行程200mm），确保运动精度与可靠性。煎饼输送机构采用Y系列三相异步电动机驱动，结合V带传动与轴径优化设计，实现了煎饼平稳输送。设备集成非连续性加热烙制装…
摘要 本文研究了大蒜播种机的设计与优化，旨在提高大蒜种植机械化水平。通过分析大蒜物理特性，明确了播种机的工作原理，并设计了双轴协同播种机制、动态种子管控系统、轴向稳定控制系统和自适应清种装置。通过模态仿真分析关键零部件，评估了机架的动态性能。研究结果表明，所设计的大蒜播种机能有效提高播种直立率，降低破碎率和重播率，满足不同大蒜品种的播种需求。主要结论为：该设计提升了大蒜播种的机械化水平，为农业生产提供了高效、可靠的设备。关键词：大蒜播种机；双轴协同播种；动态种子管控；模态仿真 目录 1 绪论 11.1 研究背景及意…
摘要 储能集装箱电池包在电力系统中的应用变得越来越普遍。然而，在电池包的周转和转运过程中，我们面临着许多挑战，包括其重量大、形状不规则、易受损等问题。传统的转运方式通常依赖于人工操作，这不仅效率低下，而且存在安全隐患。本文深入探讨了国内外周转小车的发展历程和当前状况，分析了周转小车研究过程中的关键问题及其解决方案，并提出了周转小车的总体设计流程和方案规划。研究的核心聚焦于机械结构、动力学和运动学分析。同时，本文还讨论了设计过程中遇到的问题和设计时应考虑的要点。 关 键 词：周转小车；结构设计；solidworks；…
摘要 传统人工修剪作业高度依赖操作者经验，易引发质量波动与标准化缺失等痛点。例如，枝条疏密调控失当可能造成冠层透光率失衡，抑制叶片光合效能与果实糖分合成；修剪强度超标则易破坏植株生理平衡，降低抗寒抗旱能力并诱发病虫害。加之藤蔓复杂的空间缠绕特性，人工在高处或密集区常存在视觉盲区与操作死角，导致修剪均匀性难以保障。针对该现状，葡萄藤智能修剪装备的开发成为农业智能装备领域的重点突破方向。通过深度融合计算机视觉、高精度运动控制及多模态传感技术，机械系统可实时解析藤蔓三维构型，基于最优决策模型生成自适应切割轨迹，实现±1m…
摘要 本文研究了炒菜机器人的设计，旨在通过自动化技术提高烹饪效率与品质，降低人力成本，满足现代餐饮业的标准化、高效率烹饪需求。研究采用文献综述、结构设计与PLC控制系统设计相结合的方法。通过对比现有炒菜机器人，提出了优化的设计方案，包括旋转锅台、搅拌升降机构、X/Y向移动机构等关键部件设计，以及基于西门子S7-200 SMART PLC的控制系统设计。研究结果表明，所设计的炒菜机器人能实现自动投料 、翻炒、控温、出菜等完整烹饪流程，支持多种菜谱程序化操作，适应不同锅具尺寸，具备安全防护机制。该设计提高了烹饪的自动化…
摘要 本文深入探讨了乒乓球发球机及其捡球机系统的设计与实现。本次设计首先概述了乒乓球捡球发球机构的研究背景与意义，指出其在乒乓球训练及比赛中的重要作用。随后，本次设计详细分析了国内外乒乓球捡球发球机的研究现状，并明确了本文的主要研究内容。在乒乓球捡球发球机构需求方面，本次设计详细描述了发球机的工作流程，包括乒乓球的储存、混合、传输、发射等步骤。同时，本次设计还提出了发球机应具备的关键要求，如可调发球角度、多角度和多落点发球技巧、发球频率控制、自动化回收与供应系统等。为了满足这些需求，本次设计设计了一套完整的发球机方…
摘要 本文探讨了滚筒式抛光机的结构设计，针对机械加工中零件去毛刺和抛光的技术难题，提出了一种基于电机驱动和智能化控制系统的设计方案。通过对比国内外磨粒流抛光技术的研究现状，分析了传统去毛刺方法的局限性，强调了光整加工技术的重要性。论文详细阐述了滚筒式抛光机的总体结构设计、传动系统设计及关键部件的校核过程，包括电动机选型、传动比计算、动力学参数计算、齿轮设计、轴的设计计算 及轴承选型等。该设计方案简化了机械结构，提高了传动效率和抛光精度，并通过智能化控制系统实现了抛光过程的实时监测和自动调整。研究成果为机械零件的去毛…
摘要 本文旨在研究四自由度SCARA机器人的结构设计，以契合现代工业自动化对高速、高精度、高灵活性机器人的需求。研究方法包括分析国内外SCARA机器人的研究现状，提出总体设计方案，并详细设计机械手的模块化结构、驱动方案、转动关节和移动关节。研究结果包括选择了行星减速器作为转动关节的减速器，设计了 电机联合滚动丝杠螺母机构和滚动导轨副的移动关节方案，以及真空吸附回路的设计与气动元件选型。主要结论为成功设计了一款优化的四自由度SCARA机器人，该机器人在结构上实现了高效、稳定的设计，为工业自动化领域提供了更加优质、高效…
