摘要 在“中国制造2025”战略及工业化快速发展的背景下，制造业正经历着向智能化转型的关键时期。随着劳动力成本上升和职业病问题的日益凸显，开发高度自动化的上下料机械手成为提升生产效率、降低人力成本、保障工人健康的重要途径。上下料机械手作为工业自动化的关键设备，其智能化和自动化水平直接关系到制造业的竞争力。因此，本文旨在设计一种高效、稳定的上下料机械手，以满足现代制造业对自动化、智能化生产的需求。 关键词：上下料机械手；自动化控制；PLC；工业自动化 目录 第1章 引 言 11.1选题的背景及意义 11.2国内外研究…

摘要 本文围绕小型液压机展开了全面系统的研究与设计。首先，在引言部分阐述了课题背景与研究意义，并对国内外研究现状进行了分析，明确了主要研究内容。在小型液压机设计方面，进行了工况分析，包括动力、运动分析，绘制负载与速度循环图，并确定了如液压缸工作压力、尺寸和最大流量等主要技术参数。随后拟定了液压原理图，涉及执行元件、方向控制、速度控制、压力控制和液压油源回路的选择与设计，并完成液压系统的合成。在元器件选择上，详细阐述了电机规格、液压泵的选型过程，包括计算最大工作压力、流量以及电机选择，同时介绍了液压元件、油管和油箱的…

摘要 随着现代物流行业的快速发展，自动化立体仓库（AS/RS）作为高效存储与检索系统的重要组成部分，正逐渐成为物流中心的核心设备。巷道式堆垛起重机（堆垛机）作为自动化立体仓库中的关键搬运设备，其性能直接影响到仓库的整体运行效率和服务质量。然而，相较于国际先进水平，我国堆垛机在运行速度、平稳性、振动和噪声控制等方面仍存在显著差距，难以满足日益增长的物流需求。因此，提升堆垛机的机械结构性能，开发高效、稳定的物料传送装置，成为当前物流装备领域的重要研究方向。本文旨在设计并实现一种适用于立体仓库的高效物料传送装置，重点围绕…

摘要 本文研究了双空间加载基础力学实验平台的结构设计。通过对比分析不同加载方式和传动方案，确定了机械式加载和直线式传动方案，旨在提高结构紧凑性、空间利用率及加工装配便捷性。关键零部件如滚珠丝杠副、同步带、电机和锥齿轮等进行了详细计算校核，确保 满足设计要求。动静梁力学分析验证了结构刚度和稳定性。设计了基于PLC的控制系统，实现实验平台自动化控制。研究结果表明，该平台结构设计合理，满足高精度力学实验需求。 关键词：双空间加载，力学实验平台，结构设计，PLC控制 目录 第1章 引 言 31.1 课题的研究背景 31.2…

摘要 随着中国葡萄藤产量持续增长及农村劳动力短缺，葡萄采摘机械化、自动化需求日益迫切。针对现有采摘方式效率低下、果实损伤率高等问题，本研究致力于设计一种新型葡萄藤采摘机械手，旨在提高采摘效率，减少果实损伤，满足广大果农的需求。研究工作的主要对象和范围集中在葡萄藤采摘机械手的结构设计与优化上。论文采用运动学分析、结构设计及有限元仿真等方法，通过D-H参数法建立机械手运动学模型，详细设计了四轮舵轮驱动底盘与六自由度关节型机械手结构。通过Solidworks软件进行有限元仿真，验证了机械手结构的强度与刚度。同时，利用蒙特…

摘要 随着城市化进程的加快，生活垃圾产量急剧增加，传统人工垃圾分类方式存在效率低、错误率高等问题。本课题旨在设计一种智能垃圾分类机械手臂及其控制系统，以提高垃圾分类的效率和准确性。研究工作主要围绕智能垃圾分类机械手臂的结构设计和控制系统开发展开，涵盖了识别模块、三轴移动模块、Z轴组件模块和夹爪组件模块的设计与实现。本论文采用机器视觉和PLC控制技术，通过双目摄像头扫描识别垃圾类型，结合三轴移动机构实现机械手臂的精确移动，Z轴组件控制夹爪升降， 夹爪组件完成垃圾的夹取和分类投放。设计过程中，详细分析了各模块的具体结构…

摘要 本文研究了自走式大葱联合收获打捆机的设计。针对我国大葱收获机械化水平低、劳动强度大、效率不高的问题，本文提出并设计了一种集旋耕分土、挖掘、清土清杂、夹持输送、收集装框及打捆功能于一体的联合收获机。通过深入分析大葱物理特性和种植农艺，设计了关键部件如松土铲、夹拔装置和打捆装置。采用有限元分析验证关键零部件强度，进行传动系统设计与校核，确保系统可靠性。控制系统设计实现了对各执行部件的精准控制。研究结果表明，该机可显著提高大葱收获效率，降低劳动强度，具有现实意义和推广前景。关键词：大葱收获机；联合收获；打捆装置；传…

摘要 本文研究立轴式冲击破碎机，旨在解决传统破碎机能耗高、粒形差等问题。通过理论分析、数值模拟与机械设计，提出处理量160-300t/h、功率200-320kW的设备方案。采用双电机对称布局、带传动系统、转子闭式结构及分层破碎腔设计，并引入耐磨衬板与智能控制系统。研究结果表明，该设备通过模式切换、转子动力学优化及物料流路径改进，单位能耗降低12%，成砂率提升22%，粉尘排放减少75%。设备延长了易损件寿命 ，提高了破碎效率与产品均匀性，符合绿色矿山与资源循环利用需求。 关键词：立轴式冲击破碎机；结构设计；智能控制 …

摘要 本文研究了炒菜机器人的设计，旨在通过自动化技术提高烹饪效率与品质，降低人力成本，满足现代餐饮业的标准化、高效率烹饪需求。研究采用文献综述、结构设计与PLC控制系统设计相结合的方法。通过对比现有炒菜机器人，提出了优化的设计方案，包括旋转锅台、搅拌升降机构、X/Y向移动机构等关键部件设计，以及基于西门子S7-200 SMART PLC的控制系统设计。研究结果表明，所设计的炒菜机器人能实现自动投料 、翻炒、控温、出菜等完整烹饪流程，支持多种菜谱程序化操作，适应不同锅具尺寸，具备安全防护机制。该设计提高了烹饪的自动化…

摘要 本研究设计了一款基于PLC的茄子采摘机械手，旨在提高茄子采摘的自动化水平。通过对茄子采摘机械手的总体方案设计、结构设计、运动学分析及应力分析、有限元仿真及优化以及PLC程序设计等方面的深入研究，本研究成功设计了一款高效、稳定的茄子采摘机械手。该机械手采用了先进的PLC控制技术，能够实现精确控制，提高了采摘效率，减少了人力成本。此外，本研究还通过有限元仿真及优化，对机械手的结构进行了优化，提高了机械手的承载能力和使用寿命。本研究设计的茄子采摘机械手具有较高的自动化水平和采摘效率，为农业生产自动化领域的发展做出了…