摘要 本文围绕红枣去核机的设计与实现展开研究。首先提出总体方案设计，包括执行机构、传动系统和核心方案的设计。进而详细阐述了传动装置与执行机构的设计与校核过程，确保机械部件的精确性和可靠性。为验证设计的合理性，采用ANSYS进行有限元仿真，对关键部件进行瞬态分析和机架模态分析。最后，为实现红枣去核机的自动化控制，进行了PLC程序设计，包括控制器选型、I/O接口分配及梯形图编写。本研究旨在为红枣加工行业提供一种高效、精准的去核解决方案，通过自动化设备的引入，提升红枣加工的效率与质量，同时降低人工成本，为红枣深加工产业的…

摘要 本文全面探讨了三自由度自动送料机械手的设计与实现。文章首先概述了气动机械手的设计要求和基本方案，深入分析了各种驱动方式的利弊，并最终选择了气压驱动作为核心设计。接下来，文章详细描述了机械手关键部件的设计，涵盖夹持器、升降、水平移动及底座回转等机构，同时兼顾了机械手的定位精度和运动平稳性。在气动驱动系统部分，文章详细讲解了手部抓取缸、升降气动回路以及小臂伸缩缸气动回路的设计。此外，文章还聚焦于机械手的控制系统设计，选用可编程控制器（PLC）作为主控单元，以确保机械手的精准操控。总体而言，该研究为三自由度自动送料…

摘要 随着物流行业的快速发展，装卸效率直接影响到整体物流效率。本文致力于设计一种面粉自动搬运机械手，以提高装卸效率，降低人力成本，提升作业安全性。本文首先分析了当前国内外面粉装卸技术的研究现状，明确了课题的研究背景和意义。随后，通过对比分析多种装卸方案，选择了基于连杆机构和气缸驱动的自动装卸方案，并设计了末端执行器的具体结构。在装卸机构手爪部分的设计中，本文详细计算了驱动机械手的气压缸和压架的气压缸推力，确保了机械手的稳定性和可靠性。同时，对连接杆和手指部分的尺寸和强度进行了校核，以保证其在使用过程中的安全性和耐久…

摘要 在在现代农业生产与物流体系中，鸡蛋作为日常生活中不可或缺的营养食品，其生产效率与运输效率至关重要。鸡蛋的安全、有效堆叠对于减少破损、提高储运效率具有显著意义。传统的鸡蛋托盘堆叠多依赖人工操作，但这种方式不仅效率低下，还存在较高的破损风险。随着自动化技术的不断进步，设计一款能够自动堆叠鸡蛋托盘的机械系统成为行业迫切的需求。在此背景下，我们开展了关于鸡蛋托盘堆叠机械设计的研究，旨在通过自动化和智能化的手段，提升鸡蛋托盘的堆叠效率与安全性，从而满足现代农产品物流的高标准要求。本文主要进行了一项创新性的机械设计工作，…

摘要 在现代工业生产中，表面处理技术对产品的整体质量和性能具有至关重要的作用。随着制造业的快速发展，特别是在精密机械、汽车零部件、航空航天等领域，对金属表面光洁度和粗糙度的要求日益提高。浮动抛光机作为一种先进的抛光设备，通过滚珠丝杠机构实现抛光砂轮的自动进给抛光，具有自动化程度高、抛光控制精确及效率高等优点，因此得到了广泛应用。然而，当前市场上的浮动抛光机在设计上仍存在结构复杂、操作不便及抛光效果不稳定等问题，这些问题不仅影响了抛光机的使用效率和抛光质量，也限制了其在工业生产中的进一步推广。鉴于此，本研究旨在通过对…

摘要 随着工业化的快速发展和机械制造业的不断进步，轴承作为机械设备中重要的传动元件，其质量和性能对设备的运行稳定性和寿命具有决定性的影响。轴承压装作为轴承安装的关键环节，其精确性和效率直接关系到轴承的工作性能和整个机械设备的运行效果。然而，传统的轴承压装技术往往存在着压装精度不高、操作复杂、效率低下等问题，无法满足现代机械制造业对高精度、高效率的需求。本文着重介绍了一种新型的轴承压装装置的设计，针对现有压装技术中的不足与缺陷，进行了深入的研究与创新。该设计以提高轴承压装的精确性和效率为目标，通过结构优化与功能增强，…