摘要 本文设计了一种可辅助下肢康复的可穿戴装置。该装置包括面向不同身高人群的适应性机构部分、动力驱动机构部分、控制系统部分以及其他辅助部分。本文内容包括： (1) 对下肢关节的运动机理研究，确定关节自由度。(2) 简化下肢机械模型，进行动力学分析，确定方案可行性。基于 OpenSim建立仿真模型，获取下肢各关节的角度运动范围、角速度以及关节处驱动力矩数据，对结果进行分析。(3) 设计面向不同身高患者的适应性机构与动力驱动机构，完成标准零部件选型和重要非标准件的尺寸设计。(4) 对齿轮等部件进行强度校核，同时，对轴这…
摘要 玉米作为全球重要的粮食与饲料作物，其规模化种植对机械化收获技术提出了更高要求。传统玉米切割设备多依赖电机或内燃机驱动，存在结构复杂、能耗高、田间适应性差等问题，尤其在潮湿或泥泞地块易出现动力传输失效。液压驱动技术凭借功率密度高、过载保护能力强、布局灵活等优势，在农业机械领域展现出显著应用潜力，但其在玉米切割机中的集成设计尚处于探索阶段。现有研究多聚焦于液压系统参数优化或单一部件改进，缺乏针对整机结构与液压系统协同设计的系统性研究，导致设备在复杂工况下存在切割效率波动大、能耗控制不足等瓶颈。因此，开展液压驱动玉…
摘要 随着全球经济一体化进程的加速，国际贸易活动日益频繁，港口作为连接国内外市场的重要枢纽，其货物吞吐量持续增长。20世纪中后期以来，跨国贸易规模不断扩大，对港口物流的高效运作提出了更为严苛的要求。集装箱运输作为一种标准化、高效化的货物运输方式，已成为现代国际贸易运输的主流模式。然而，随着集装箱运输量的急剧增加，传统的人工装卸和简单的机械装卸方式已难以满足港口快速、高效处理大量集装箱的需求。因此，研发和应用先进的集装箱装卸设备，实现集装箱运输的自动化、智能化和高效化，成为全球港口物流领域亟待解决的重要课题。本文设计…
摘要 随着全球经济的蓬勃发展和智能制造的持续推进，智能物流系统在工业生产及物流仓储领域的应用日益广泛。然而，传统的人工搬运和叉车搬运方式已难以满足现代工业对高效率、高精度及安全性的需求。在此背景下，智能化搬运小车作为一种集传感器技术、导航算法与控制系统于一体的自动化设备，正逐渐成为解决物料搬运难题的关键技术。本文聚焦于工厂搬运AGV小车及其控制系统的设计与实现，重点研究了小车的总体结构设计、驱动系统设计、控制系统设计及人机界面（HMI）设计。在结构设计方面，本文分析了不同轮系布局的优缺点，最终选定了适应复杂工厂环境…
摘要 随着工业自动化和智能制造的快速发展，传统的人工搬运方式已难以满足现代工厂高效、精准的生产需求。特别是在自行车轮胎搬运这一环节，由于轮胎体积大、重量重，且搬运过程中需要避免损坏，传统的人工搬运方式不仅效率低下，还存在安全隐患。因此，设计一款能够自动搬运自行车轮胎的智能小车，对于提升工厂生产效率、降低劳动强度具有重要意义。本文主要研究了一款应用于智能工厂中的自动化自行车轮胎搬运小车的设计。首先，对智能小车的整体结构进行了设计，包括车体框架、驱动系统、顶升装置等关键部件。其中，顶升装置采用了电动推杆带动升降工作台的…
摘要 本研究对立式数控铣床的基本概况进行了阐述，并对机床主传动系统的原理及其类型进行了简要说明，同时对各种传动方案的机制进行了深入分析。立式铣床主传动系统由主轴电动机、主轴传动系统以及主轴组件三个核心部分构成。本研究详细探讨了立式铣床主传动系统的设计流程，指出该立式铣床主轴变速箱主要通过齿轮传动实现，主轴箱传动系统亦采用齿轮传动，传动方式为集中式，而主轴变速系统则采用多联滑移齿轮变速。齿轮传动因其高传动效率、紧凑结构、可靠性强、寿命长以及传动比精确等优势而被广泛采用。本研究还对立式铣床主传动系统中不同传动方案的优劣…
摘要 在粮食加工领域，稻谷脱壳是极为关键的环节，其质量与效率直接影响后续加工产品品质及企业经济效益。胶辊式砻谷机作为稻谷脱壳的核心设备，凭借脱壳率高、谷粒破碎率低等优势被广泛应用。然而，当前市场上的胶辊式砻谷机在结构设计、性能优化等方面仍存在诸多不足，如胶辊材质耐磨性差、使用寿命短，快慢辊的线速差、辊间压力等关键参数调节不够精准，难以适应不同品种、不同含水率稻谷的脱壳需求，进而影响脱壳效果与稻谷质量。因此，对胶辊式砻谷机进行优化设计，提升其综合性能，成为粮食加工行业亟待解决的重要课题。 本文主要研究内容包括：针对胶…
摘要 本文以“水平螺旋输送机关键部件设计”为主题，重点探讨了其在水泥、化工、冶金、建材等行业中的应用及其核心部件的设计方法。水平螺旋输送机以其长距离输送、高效能力、结构简洁及维护便捷等特点，成为物料输送领域的重要设备。本文围绕螺旋叶片、轴、轴承、传动装置及支撑结构等关键部件展开深入研究，系统阐述了其设计原理与技术要点。首先，本文分析了水平螺旋输送机的工作原理，着重探讨了螺旋叶片在物料输送中的作用机制及其对设备性能的影响。随后，详细介绍了关键部件的设计流程，包括设计输入、初步设计、详细设计及计算校核等环节。在初步设计…
摘要 随着我国老龄化进程的加速，老年人口和残疾人群体的护理需求日益增长，传统的人工护理方式已难以满足高效、便捷的护理需求。床椅一体化机器人作为一种集护理床与轮椅功能于一体的智能设备，正逐渐成为解决这一问题的关键。此类机器人不仅能够辅助老年人及残疾人士完成起床、如厕、移动等基本日常活动，还能有效减轻护理人员的负担，提高护理效率和质量。然而，目前市面上的床椅机器人普遍存在功能单一、造价高昂、用户体验不佳等问题。因此，开展对床椅机器人结构设计的深入研究，设计一款性价比高、功能全面、用户体验良好的床椅一体化机器人，具有重要…
