摘要
随着进入智能化时代，劳动成本不断提高，清洁机器人成为生活的刚需品。由于应用环境不断增加，展厅的清洁工作尤为重要，展厅清洁机器人具有清扫面积大，功能丰富的特点。本文通过研究清洁机器人国内外现状以及市场调研后，致力于对展厅清洁机器人结构建模与仿真，设计一款结构简单，实用性强的清洁机器人。
通过考研了解国内外的研究现状，分析清洁机器人内部结构等。随后通过SoildWorks 软件建模，对机器人内部各机构进行建模、装配。最后使用计算验证机器人各机构满足其性能要求，通过仿真确保其可以正常运行。为保证其零部件满足刚性要求，通过有限元分析满足其安全性。其内容为今后智能清洁机器人提供一定设计思路。
目录
1.引言
1.1 研究背景
1.2 选题的目的和意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 国外展厅智能清洁机器人研究现状
1.3.2 国内展厅智能清洁机器人研究现状
1.4 研究方法和手段
1.4.1 研究方法
1.4.2 研究手段
2.总体结构设计与分析
2.1 设计目标
2.2 整机结构设计分析
2.3 关键零部件结构设计分析
2.3.1 边刷组件结构设计分析
2.3.2 滚刷组件结构设计分析
2.3.3 行走组件结构设计分析
2.3.4 滚刷轴的结构设计分析
2.3.5 本章小结
3.关键零部件计算选型与校核
3.1 技术参数
3.2 滚刷传动系统的设计计算与选型
3.2.1 滚刷传动系统总效率的计算
3.2.2 滚刷传动系统传动比分配
3.2.3 滚刷电机的计算选型
3.2.4 滚刷摩擦阻力与转矩的计算
3.3 滚刷同步带计算选型
3.3.1 确定计算功率Pd
3.3.2 选择带型
3.3.3 确定同步带轮的基准直径
3.3.4 验证带速
3.3.5 确定传动中心距a和带的基准长度
3.3.6 确定带宽
3.4 边刷传动系统的设计计算与选型
3.4.1 边刷传动系统总效率的计算
3.4.2 边刷传动系统传动比分配
3.4.3 边刷电机的计算选型
3.4.4 边刷摩擦力与转矩计算
3.5 行走传动系统的设计计算与选型
3.5.1 行走轮转速的计算
3.5.2 行走阻力的计算
3.5.3 行走传动系统总效率的计算
3.5.4 行走组件功率的计算
3.5.5 行走驱动电机的计算选型
3.5.6 行走传动系统传动比分配
3.5.7 行走传动系统各轴转矩计算
3.5.8 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
3.7 清扫能力的计算
3.5.9 滚刷轴的校核
本章小结
4.关键零部件三维展示
5.有限元分析
参考文献
说明书
三维模型
CAD图纸列表
