全自动旋转装载搬运机的结构设计（附SolidWorks模型、CAD图纸、开题报告、外文翻译）

摘要

本文系统研究了全自动旋转装载搬运机的结构设计与性能优化，旨在解决传统搬运效率低、精度不足及自动化水平有限的问题。研究着眼于提高设备运行效率、定位精度和可靠性，对旋转动力装置、联轴器补偿机构、旋转中心轴、升降气缸装置及蜗轮蜗杆传动系统等核心部件进行了创新设计。通过对比伺服电机、步进电机与直流电机的动态响应特性，最终选用闭环控制伺服电机。联轴器采用聚氨酯材质梅花联轴器，解决了安装偏差与振动问题。旋转中心轴结合精密加工，实现高负载下的稳定性。升降气缸与真空吸盘协同设计，实现快速升降。实验结果表明，该设计提升了搬运效率，适用于高要求场景。研究为工业自动化提供了高效可靠的解决方案。
关键词：结构设计；伺服电机；梅花联轴器；蜗轮蜗杆装置；SolidWorks建模

摘要 Ⅱ
ABSTRACT Ⅲ
第一章绪论 1
1.1.课题主要研究内容 1
1.2.国内外研究现状 1
1.2.1.国内研究现状 1
1.2.2.国外研究现状 6
1.3.课题研究背景及意义 7
第二章研究内容 9
2.1.总体结构设计 9
2.2.核心机构设计 10
2.2.1.总结 11
第三章旋转装载搬运机的结构设计 12
3.1.旋转动力装置结构设计 12
3.2. 旋转中心轴装置结构设计 15
3.3. 升降气缸装置结构设计 16
3.4. 蜗轮蜗杆装置结构设计 17
3.5. 全自动旋转装载搬运机总成设计 19
第四章传动部分设计 20
4.1. 旋转动力装置部件设计 20
4.2. 旋转中心轴装置部件设计 21
4.3. 蜗轮蜗杆装置部件设计 23
4.4. 全自动旋转装载搬运机整体建模设计 25
4.5.动旋转装载搬运机 25
第五章总结与展望 27
5.1. 结束语 27
参考文献 28