摘要 本文对直角坐标机器人的设计进行了深入而全面的研究。文章首先从总体方案设计出发，通过对比多种可能的方案，最终确定了末端执行器的具体结构，这包括手爪的类型、夹紧装置的结构、手部手指的设计以及袋料抓手的压架设计等关键部分。同时，文章还对袋料抓手的驱动方案、电气控制方案以及运行方案进行了详尽的比较与分析，并最终确定了最优方案。在设计计算部分，文章对驱动机械手的气压缸、压架的气压缸推力、连接杆的尺寸以及手指部分的弯曲强度等进行了严格的校核，确保了设计的合理性与可靠性。通过本次设计，成功开发出了一种结构紧凑、操作简便且夹…

文献综述 随着建筑和制造业的快速发展，门窗生产系统对钻孔装置的要求越来越高。目前行业需要更高效、更精准的钻孔技术来提高生产效率和产品质量[1][3][6]。国内外学者针对钻孔装置的设计和优化开展了大量研究。国外学者Sun等（2023）提出了新型加工方向控制技术，Domínguez-Monferrer（2022）研究了钻孔装置的自动化控制方法，这些成果为国内研究提供了重要参考[2][38]。国内学者王宁等（2023）开发了液体辅助激光钻孔技术，提高了盲孔加工精度；王忠宾等（2024）设计了煤矿防冲钻孔机器人，实现了全…

摘要 本文系统研究了全自动旋转装载搬运机的结构设计与性能优化，旨在解决传统搬运效率低、精度不足及自动化水平有限的问题。研究着眼于提高设备运行效率、定位精度和可靠性，对旋转动力装置、联轴器补偿机构、旋转中心轴、升降气缸装置及蜗轮蜗杆传动系统等核心部件进行了创新设计。通过对比伺服电机、步进电机与直流电机的动态响应特性，最终选用闭环控制伺服电机。联轴器采用聚氨酯材质梅花联轴器，解决了安装偏差与振动问题。旋转中心轴结合精密加工，实现高负载下的稳定性。升降气缸与真空吸盘协同设计，实现快速升降。实验结果表明，该设计提升了搬运效…

摘要  甘蔗为牲畜和人类的营养需求提供了大量能量。基于其土地利用因素，任何植物单位面积的卡路里价值它都是最高的。此外，甘蔗的成分（70%的水、14%的纤维、13.3%的蔗糖（约 10 - 15%的蔗糖）和 2.7%的可溶性杂质）可以说，世界上 60%的糖产量来自甘蔗，其余部分由甜菜提供。 辊式甘蔗榨汁机在甘蔗制糖及饮品加工领域至关重要。早期多为人工或简单机械压榨，效率低下。如今，国内外发展迅速，国内常见两轮、三轮及五轮压榨机型，集入料、压榨等功能于一体，环保高效 。国外则以四辊、六辊为主，如澳大利亚等地研发的压辊间…

摘要 本文旨在设计一台小型雕刻机，通过对课题背景、意义及国内外研究现状的深入分析，明确了设计方向和技术要求。在设计过程中，首先进行了总体方案设计，包括设计要求、结构设计方案等，为后续的详细设计奠定了基础。 关键零部件的设计是本文的重点之一。具体地，对小型雕刻机的主体部分进行了设计，并对X轴、Y轴滚珠丝杆进行了选型与校核，确保了传动系统的精度和稳定性。同时，对Z轴伺服电机进行了选型与校核，满足了小型雕刻机对动力和控制精度的要求。此外，还对X轴、Y轴轴承进行了设计与校核，以及键与联轴器的选择，保证了小型雕刻机各部件之间…

摘要 本文聚焦于智能仓储机器人的机械设计，旨在提升仓储自动化水平与效率。通过对现有文献的调研，系统梳理了智能仓储机器人的发展历程、技术现状及应用趋势。在此基础上，详细阐述了智能仓储机器人的整体设计方案，包括移动底盘、存取机构和载货机构三大核心模块。移动底盘采用轮式驱动与齿轮齿条攀爬融合方案，实现平面移动与垂直货架攀爬；存取机构基于电推杆与自适应舵机连杆，解决异形货物精准抓取与存放问题；载货机构通过优化重心分布与刚性连接设计，确保结构稳定。本文还对关键零部件进行了选型与设计，并通过运动学仿真与强度校核验证了设计的可行…

摘要 本文针对传统数控机床工作台在精度、成本及适应性方面存在的不足，结合现代制造业对高性价比加工装备的需求，提出一种简易数控机床工作台的创新设计方案。研究聚焦结构优化、关键部件选型与运动控制策略，通过模块化设计理念整合直线导轨与同步直线电机系统，优化了工作台的动态性能与定位精度；采用分数槽绕组与近极槽配合技术抑制电磁谐波干扰，结合多维度参数匹配方法完成直线轴承的选型校核，确保传动系统的强度与稳定性。理论分析与仿真验证表明，该方案在保证±0.05mm运动精度的同时，显著降低了制造成本与维护复杂度，为中小型企业设备升级…

摘要 随着食品工业的快速发展，消费者对食品包装的品质和效率提出了更高要求。芝麻糊作为一种深受大众喜爱的传统食品，其包装过程的高效性和稳定性成为关键问题。传统的手工包装方式已难以满足现代生产需求，不仅效率低下，且难以保证包装质量的一致性和卫生安全。因此，开发一款能够自动完成芝麻糊计量、充填、封口等一系列包装工序的机器显得尤为重要。本研究旨在通过综合运用机械设计、自动化控制及材料科学等多学科知识，设计一款高效、智能的芝麻糊包装机，以提升生产效率，降低人工成本，并确保包装过程的卫生与安全。本文详细阐述了芝麻糊包装机的设计…

摘要 传统的污水管道清理方式多依赖于人工，不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。因此，开发一种高效、安全、自动化的城市污水管道清理装置，已成为当前城市环境治理领域亟待解决的问题。本研究旨在设计一种新型的污水管道清理装置，通过结构创新和技术优化，实现对污水管道的快速、高效清理，提升城市污水治理效率，为城市环境的可持续发展提供有力支持。本研究主要围绕城市污水管道清理装置的结构设计展开。首先，通过深入分析城市污水管道的特点和清理需求，确定了装置的整体设计方案，进行了装置的关键部件设计，以确保装置在复杂多变的管道环境中能够…

摘要 随着人类活动的不断增加，水底垃圾成为了一个日益严重的问题。这些垃圾不仅破坏了水生生态系统，还对人类健康和海洋环境构成了潜在威胁。传统的水底垃圾清理方法往往效率低下且成本高昂，因此，开发一种高效、自动化的水底垃圾清理机器人显得尤为重要。这类机器人能够在复杂多变的水下环境中自主移动并清理各类垃圾，对于保护水域环境、提高清理效率及降低人力成本具有重要意义。本文主要探讨了水底垃圾清理机器人的设计。研究首先分析了水底环境的特点和垃圾清理的需求，随后提出了机器人的总体设计方案，包括机器人的机械结构、控制系统和传感器配置。…