摘要 随着经济社会的发展以及人们物流管理意识的增强，提高工具效率，降低物流成本已经成为物流管理的首要任务。无论采取什么样的物流技术与管理模式，最终的目的都不在于这种模式与技术本身，而是要通过物流系统的整体优化，在保证一定的物流服务水平的前提下实现物流成本的降低。本文介绍了一种新型的物流搬运机械手，该机械手具有六自由度，可以在狭小的空间内完成三维运动，成为物流搬运中极具潜力的工具。文章详细介绍了机械手的构造和工作原理，以及其应用领域和优势。同时，也对机械手的结构进行了详细的设计说明。该机械手主要用于箱体类物体搬运工作…
摘要 封箱机器人能大幅度地提高生产效率，加快产品的不断更新；降低劳动强度，改善劳动条件；能节约材料，降低成本，保护环境；有利于被包装产品的卫生，提高产品质量。本次课题设计的是纸箱胶带封箱机器人，采用传送带驱动来进行封箱的方案，上下封箱、经济、快速、平稳。这种方案在技术上是相当成熟的一种，它被广泛应用于生产实际中。这次设计的纸箱胶带封箱机器人，可以根据纸箱规格，手动调节宽度及高度，可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。工作时，当箱体进入工作空间后，箱体在底部传送带的输送下前进。当箱体运行至刀架位置时，箱体将刀架…
摘要 随着榴莲产业的发展和劳动成本的上升，对榴莲进行机械化清洗和剥壳的需求日益增长。尽管市场上存在一些榴莲处理设备，但它们可能存在效率不高、操作复杂、维护成本高或者对榴莲果实造成损伤等问题。通过榴莲清洗剥壳机的设计原理、结构组成、工作效率、安全性评估以及经济性分析等方面，为榴莲加工行业提供一种创新的解决方案。设计和开发一种高效、安全、经济且易于操作的榴莲清洗剥壳机，以提高榴莲处理的自动化水平，减少人工劳动强度，提升生产效率。探索和优化榴莲清洗剥壳机的工作流程，确保在处理过程中对榴莲果实的损伤最小化，保持果肉的完整性…
摘要 果蔬包装机是用于包装产品，使产品增长其保质期，增加产品美观度的一种机械。本次设计采用卧式袋成型-充填-封口包装机,其结构简单，传动平稳，噪声小，使用维修方便，效率高，所以在各类机械中得到了广泛的应用。有了这样的包装机，会提高生产效率，降低劳动强度，保护环境，节约材料；有利于保证被包装产品的卫生，提高产品质量，延长产品的保质期；可减少包装场地面积，节约基建投资，赢得更多的利润。本课题主要针对果蔬自动包装机进行反求设计，主要作了以下几方面的工作：对果蔬自动包装机工作原理和结构进行了研究和分析，在此基础上进行整机的…
摘要 机器人的发展对衡量一个国家的科学技术水平有着重要的意义。它也是国家综合实力的另一种表现。而仿生机器人在机器人领域一直是近些年比较热门的研究。对于仿生机器人，很多科研人员从模仿动物行走开始，一直致力于这方面研究。如何在复杂的环境中，让机器人正常行走，一直是科研人员关注的热点问题。本次毕业设计从仿生原理设计了一款步行仿生机器人。结合国内外仿生步行机器人发展和设计要求，确定了本次课题的方案和研究目的。主要对马的对角小跑步矩进行仿生分析，完成本次步行仿生机器人的结构设计。完成的主要内容有步行机器人总体方案设计、足腿机…
摘要 本研究针对厨余垃圾处理难题，设计了一种高效、环保的厨余垃圾粉碎机。通过双轴对向旋转粉碎和螺旋挤压输送技术，实现对厨余垃圾的有效粉碎和固液分离，显著减少垃圾体积和重量，提高处理效率。设备结构包括粉碎装置、挤出出料装置、传动系统及辅助装置，通过合理设计确保高效粉碎和低噪音运行。通过有限元分析验证了关键零件的强度，确保设备运行的可靠性和稳定性。本研究设计的厨余垃圾粉碎机不仅能有效解决厨余垃圾处理难题，还能促进资源循环利用，减少环境污染，具有广泛的应用前景。 关键词：厨余垃圾；粉碎机；挤出装置 目录 1 绪论 11.…
摘要 随着现代养蚕业对自动化技术需求的不断增长，本文提出并详细阐述了一种创新的多层蚕台循环机结构设计方案。这项研究旨在通过提高作业效率和降低人工成本来解决传统养蚕过程中存在的效率低下问题。文章首先介绍了研究的背景及其在现代农业机械自动化领域中的重要意义，继而深入分析了多层蚕台循环机的国内外研究现状，为后续的研究提供了坚实的理论基础。然后明确了多层蚕台循环机总体设计的目标任务，并描述了其工作流程、机构组成以及总体装配方案。这些工作为设备的设计过程奠定了坚实的基础，并确保了设计方案的可行性与实用性。着重于多层蚕台循环机…
摘要 电火花成型机床是一种利用脉冲直流电源产生火花放电来去除工件材料的加工设备，具有独特的加工原理。其发展历程历经了多个阶段，而加工过程中需使用绝缘液体介质来创造放电通道，确保加工精度和稳定性。其加工特点使其在众多工业领域中占据重要地位。经过深入分析，设计了一款弯孔电火花成型机床的结构系统，它采用单柱立式的设计，主轴的升降是通过步进电机驱动滚珠丝杆来实现的。利用步进电机的多级可变细分技术，对伺服系统进行了变频和变步距的双重调节，从而显著提升了系统的跟踪精度和稳定性。同时，进给系统的设计也非常出色，它结合了滚珠丝杆和…
摘要 超声波技术在洗碗机领域的应用，使洗碗机的发展更加多元。在洗碗机整体结构、清洗工艺和控制系统三个方面进行改良设计。结构方面，采用不锈钢清洗槽，合理布置超声波系统，喷臂冲水装置和进排水装置等，使结构更加紧凑合理，提升清洗效果。清洗工艺方面，分析洗涤槽内超声波空化强度的分布，选择合适的参数，确定最优的清洗流程。 关键词：超声波；洗碗机；结构设计； 目录 摘 要 IAbstract II 第1章 绪论 11.1 课题研究背景 11.2 研究现状及发展趋势 21.3 研究内容及意义 2第2章 总体设计 42.1 方案的…
