摘要 随着工业化的深入发展,对各类设备和结构的安全检测需求日益增长,特别是在核工业、石化、建筑行业等领域,容器、树木、建筑外墙等结构的检测工作不仅繁重,而且往往伴随着高风险。传统的人工检测方式存在效率低、安全性差等问题,因此,研发一种能够自主在壁面上移动并进行检测的小型修剪检查机械臂显得尤为重要。 本研究针对容器树木内部壁面检测的特殊需求,设计了一种小型修剪检查机械臂。设计包括机械臂本体、视频检查、异物修剪、磁吸附爬行等模块。该机械臂采用了轻质高强度材料作为主体结构,以确保其在壁面上的灵活移动和稳定吸附。异物修剪功…
