温室大棚除雪机器结构设计（附Solidworks模型、CAD图纸、开题报告）

摘要

本文围绕温室大棚除雪机器人的设计展开研究。在绪论部分，首先介绍了课题的背景及意义，强调了温室大棚除雪对于保障农业生产的重要性，以及开发高效除雪机器人的必要性。接着，概述了除雪机器人在国内外的研究现状，为除雪机器人的设计提供了参考和借鉴。在总体方案设计阶段，明确了温室大棚除雪机器人的设计要求，包括适应性、高效性、稳定性等，并提出了具体的总体方案。关键零部件设计是本文的核心内容，详细阐述了动力源的计算方法、抛雪筒的结构设计方案、扫雪机绞龙的设计思路以及升降液压缸的计算校核过程。这些设计确保了除雪机器人能够适应温室大棚的特殊环境，高效地完成除雪任务。本文还利用有限元仿真软件对关键零部件进行了静力学分析，介绍了仿真软件的基本功能、求解过程以及静力学分析的基础理论。通过加载和求解，得到了关键零部件的应力、应变分布情况，并对结果进行了详细的分析和讨论，验证了设计的合理性和可行性
关键词：温室大棚；除雪机器人；结构设计；有限元分析

Design of a Snow Removal Robot for Greenhouse and Greenhouse Structures 2
1 绪论 1
1.1课题的背景及意义 1
1.2 叉车国内外研究现状 2
2 总体方案设计 7
2.1温室大棚除雪机器人设计要求 7
2.2总体方案 7
3 关键零部件设计 10
3.1 动力源计算 10
3.2 抛雪筒的结构设计方案 11
3.3扫雪机绞龙设计 13
3.4 升降液压缸的计算校核 14
4 关键零部件有限元仿真 17
4.1有限元仿真软件介绍 17
4.2 有限元求解基本过程 17
4.3静力学分析基础 18
4.4 加载与求解 19
4.5 结果分析 19
5 结论 21