摘要 本论文致力于研究电动轮履复合式轮椅的设计及其性能计算。论文首先阐述了研究的意义和目的，分析了国内外相关技术的发展现状及趋势。随后，提出了总体设计方案，明确了设计要求和参数，并构建了设计总体方案。在机械系统设计部分，论文详细阐述了平地运动机构和履带爬楼机构的设计，包括液压缸和履带机构的设计。最后，论文对履带轮椅的性能进行了计算，包括牵引性能、转向最大驱动力矩的分析与计算，以及驱动轮和传动轴的设计。通过本研究，成功设计了一款具有创新性和实用性的电动轮履复合式轮椅，为行动不便的人群提供了更为便捷和舒适的出行方式。本…

摘要 本研究致力于设计一款高效、实用的胡萝卜收割机。通过对胡萝卜收获过程的深入分析和研究，提出了一种全新的收割机设计方案。该方案综合考虑了松土、扶缨、拔取、切缨、去土、输送及收集等多个关键环节，旨在提高胡萝卜收获的自动化程度和作业效率。在关键部件设计上，重点对夹拔扶缨装置和传送模块进行了创新设计。夹拔扶缨装置能够稳定、准确地完成胡萝卜的拔取和扶缨工作，而传送模块则通过精确选型和设计，确保了胡萝卜从拔取到收集的顺畅传输。此外，利用ANSYS软件对收割机的底盘进行了有限元仿真分析，验证了其结构的稳定性和可靠性。这一步骤…

摘要 随着经济的发展，人们对于外在环境美观的需求增大，各式的景观装置逐渐增多。探讨了槽轮机构在景观装置设计中的应用及其创新实践。基于槽轮机构的景观设计，包含带2个圆柱销的拨盘、带4个径向槽的槽轮主题结构，通过电动机带动槽轮机构的运转，地面上方放置具有美感的景观，实现周期性有规律的运动，增强观赏效果。槽轮机构作为一种典型的机械传动装置，具有结构简单、运行稳定、易于控制等特点，在景观装置设计中展现出独特的优势和应用潜力。通过改变槽轮形态、结合其他传动装置及融入现代科技，实现了丰富多样的景观效果和互动体验。关键词：槽轮机…

摘要 本文详细阐述了1/4肋骨切断、倒角设备三轴卧式铣床机械结构设计的全过程。在总体方案设计中，通过深入分析工件参数和运动需求，确定了合理的传动和驱动方案。在轴向传动系统设计中，优化了滚珠丝杠和轴承的设计，确保了传动精度和稳定性。同时，采用同步带传动方式，提高了传动效率。在主轴系统设计中，进行了切削力分析和计算，并据此确定了主轴的计算功率和同步带设计，保证了主轴的稳定运行。此外，本文还介绍了控制系统的设计，特别是三轴传动系统的控制策略，实现了机床的高精度、高效率加工。总体而言，本设计在满足加工需求的同时，注重机械结…

摘要 随着我国改革开放的深入推进，医疗领域也取得了显著进步。特别是医院门诊药房作为医疗体系中的重要组成部分，其运营效率和患者服务体验直接关乎医疗质量和医患关系。然而，传统的人工配药方式存在诸多不足，如药品无规律堆放导致的取药效率低下、药品存储条件不佳引发的失效损耗、药师工作量难以统计等问题，这些问题不仅影响了药房的工作质量，也增加了患者的等待时间，进而可能加剧医患矛盾。在此背景下，数字化管理成为了医院门诊药房发展的必然趋势。其中，自动发药机作为一种先进的药房自动化设备，以其高效、准确、节省空间等优势，受到了广泛关注…

摘要 本文详细探讨了杠杆零件的机械加工工艺规程及钻削夹具设计。首先，对杠杆零件的功用进行了深入剖析，并据此确定了其生产类型。在此基础上，对零件加工图进行了细致解读，为后续工艺规程的制定提供了基础。在毛坯选择方面，本文重点研究了灰铸铁的特性、化学成分以及热处理规范，最终确定了以铸造方式制造杠杆毛坯。为确保加工精度和效率，本文详细阐述了基准面的选择原则，并提出了合理的工艺路线。同时，对毛坯尺寸及其加工余量进行了精确计算，确保了加工过程的顺利进行。在钻削夹具设计方面，本文着重介绍了定位元件、夹紧方案、导引方案以及连接装置…

摘要 本文全面探讨了三自由度自动送料机械手的设计与实现。文章首先概述了气动机械手的设计要求和基本方案，深入分析了各种驱动方式的利弊，并最终选择了气压驱动作为核心设计。接下来，文章详细描述了机械手关键部件的设计，涵盖夹持器、升降、水平移动及底座回转等机构，同时兼顾了机械手的定位精度和运动平稳性。在气动驱动系统部分，文章详细讲解了手部抓取缸、升降气动回路以及小臂伸缩缸气动回路的设计。此外，文章还聚焦于机械手的控制系统设计，选用可编程控制器（PLC）作为主控单元，以确保机械手的精准操控。总体而言，该研究为三自由度自动送料…

摘要 公牛越野车，这款以休闲驾驶为主旨的车型，特别为沙丘与沙滩地带设计。它承袭了美国本土沙漠运动车的经典造型，展现出独特的风格。其核心特性包括抗震式车架、长行程与高强度的减震系统，以及强大的前悬挂承载能力。其动力系统则以大扭矩、低油耗和高耐热为特点，而新颖的外观设计则为其增添了几分魅力。公牛越野车的演变历程，实则是基于其他车型的改装之路。原始的公牛越野车原型，便是在敞开车架上装配了经过改装的引擎。改装的主要方向，或是为了减轻车身重量，或是为了提升动力性能，核心目标都在于优化扭矩与车重之间的比率。这一变革对于车辆的整…

摘要 本文针对S18D定子扁线成型抓取机械手进行了研究。首先概述了国内外抓取机械手的研究现状，并提出了选题背景和意义。接着详细介绍了机械手的结构设计，包括系统分析、总体设计框图、基本参数设定、机械臂运动方式的设计，以及具体的六自由度机械手整体结构设计方案。在设计过程中，对驱动器、减速器以及气爪进行了细致的选型和计算，并利用CAD和Soliworks进行数模与图纸设计。此外，本文对机械手进行了运动学分析，推导了运动学方程式。文章还着重介绍了主要零部件如轴、键、滚动轴承等的设计与校核方法，并对各关节包括腕部、小臂、肘部…

摘要 随着物流行业的快速发展，装卸效率直接影响到整体物流效率。本文致力于设计一种面粉自动搬运机械手，以提高装卸效率，降低人力成本，提升作业安全性。本文首先分析了当前国内外面粉装卸技术的研究现状，明确了课题的研究背景和意义。随后，通过对比分析多种装卸方案，选择了基于连杆机构和气缸驱动的自动装卸方案，并设计了末端执行器的具体结构。在装卸机构手爪部分的设计中，本文详细计算了驱动机械手的气压缸和压架的气压缸推力，确保了机械手的稳定性和可靠性。同时，对连接杆和手指部分的尺寸和强度进行了校核，以保证其在使用过程中的安全性和耐久…