摘要 随着工业自动化的不断推进，智能电批作为一种重要的拧紧工具，其结构设计显得尤为重要。本文将对智能电批的整体方案设计、驱动电机选择、可折叠手柄、直筒式手柄、手枪式手柄以及二级行星减速机设计与校核进行简要介绍。智能电批的整体设计以高效、精确、便携为目标。通过集成高精度传感器、智能控制算法和用户友好型操作界面，实现拧紧力矩的实时监测与智能调整。整体结构紧凑，操作简便，能够适应各种复杂环境下的拧紧作业。驱动电机是智能电批的核心部件，直接关系到其性能表现。经过对比分析，最终选择了高性能的无刷直流电机。该电机具有响应速度快…

摘要 电动汽车高速发展的今天，动力电池系统作为其发展的关键和瓶颈，技术研发上也不断地取得突破。正是因为动力电池的重要地位，其结构设计上关系到整体系统的各项性能特点和安全要求，进而影响到整车的综合表现。本文根据课题组内对设计车辆的整车要求以及对动力电池的参数要求，完成电动汽车动力电池箱的结构设计和相应的特性分析工作。首先，本文分析动力电池箱设计过程中必须满足的各项安全性要求，确定采用3750个NCR18650型锂离子电池单体，通过50并75串的结构形式构成动力电池箱的基本框架。电池箱系统整体电池容量达到设计要求的36…

摘要 随着轨道交通行业的迅猛发展，轨道零部件的清洁与维护变得日益重要。本设计旨在开发一套轨道零部件激光自动除胶系统，以解决传统清洗方法存在的效率低下、环境污染等问题。该系统采用激光清洗技术，通过高能激光束照射零部件表面，实现胶质的高效、无污染去除。本设计首先分析了激光清洗技术的原理及发展历程，并结合轨道零部件的清洗需求，提出了系统的总体设计方案。方案包括激光器的选择、光路设计、机械结构设计以及控制系统设计等多个方面，旨在确保系统的稳定性、高效性和易操作性。在关键零部件设计方面，本设计详细阐述了激光自动除胶机主体部分…

摘要 擀饺子皮机是一种常见的食品机械，用于自动制作饺子皮。其原理是通过机械装置将面团压制成薄而均匀的圆形面皮，用于制作饺子。这种机器能够有效提升饺子皮的生产效率和质量，减轻手工制作的劳动强度，适用于家庭或食品加工厂等场所。本课题旨在设计家用小型擀饺子皮机，主要任务是设计压制机的机械结构，包括传动部件和运动部件，并确定各种参数。首先需要确定压制机的总体框架，包括生产效率、生产目标和整体尺寸。接着进行压制机整体结构的设计，涵盖动力系统和运动部件，对主要部件进行结构设计、分析、计算和验证，最终完成设计图的绘制。压制机的传…

摘要 本研究围绕轮式移动机器人焊接工作站的设计与控制展开深入探讨。通过对AGV小车和机械手的国内外研究现状进行综合分析，本文提出了一个总体设计方案，旨在实现高效、精准的焊接作业。研究重点涉及AGV小车的运动学分析与结构设计，以及机械臂的运动学分析和结构设计，确保工作站的稳定性和精确性。进一步，利用ADAMS软件进行轮式机器人的仿真分析，以验证设计的合理性与可行性。本文还详细探讨了运动控制策略，以实现轮式移动机器人焊接工作站的智能化、自动化操作。通过本研究，旨在为现代工业生产提供一种新型的、高效的焊接工作站设计方案，…

摘要 本文针对立体仓库式AGV小车的旋转移载单元进行了深入的结构设计研究。首先概述了AGV小车的研究背景、国内外研究现状及其发展趋势，强调了本研究的重要性和实用性。在总体方案设计中，详细探讨了旋转机构、移载机构、驱动形式的选择，并对总体结构进行了规划，包括外形尺寸、框架设计、材料选择以及总体布局。传动系统设计部分则重点对旋转机构进行了深入设计，包括步进电机的选型与校核、校核转矩的计算、轴的设计与校核，以及齿轮的设计与校核。此外，也对移载机构进行了相应的设计。本研究旨在为立体仓库式AGV小车提供一种稳定、高效的旋转移…

摘要 贴标机是一种广泛应用于制造业、包装行业和食品行业等领域的自动化设备，其主要功能是将标签自动贴在各种产品上。该设备采用先进的技术和控制系统，能够实现高效、精确和可靠的标签贴附，提高生产效率和产品质量。贴标机通常由传送带、标签供给装置、控制系统等部分组成。传送带负责将产品输送到贴标位置，标签供给装置则负责将标签输送到贴标头上。控制系统则负责控制整个贴标过程，确保标签与产品精确对位，实现高质量的标签贴附。贴标机具有多种优点，如操作简便、效率高、适用范围广等。它可以大大提高生产效率，减少人工贴标的时间和成本，同时保证…

摘要 随着物流行业的快速发展和智能化水平的提高，自动导引车（AGV）作为智能物流系统的重要组成部分，其性能优化与结构设计成为研究热点。立体仓库式AGV小车底盘单元作为AGV的核心部件，其结构设计的合理性直接关系到AGV的稳定性、承载能力及运动性能。因此，对立体仓库式AGV小车底盘单元进行深入研究，具有重要的理论意义和应用价值。。本文主要针对立体仓库式AGV小车底盘单元的结构设计展开研究。首先，对现有的AGV底盘结构进行调研与分析，总结了其优缺点及适用场景。在此基础上，提出了一种新型的立体仓库式AGV小车底盘单元设计…

摘要 社会发展的脚步一直不曾停下来，向着更高的文明与科技水平前进，各行各业都离不开机器进行作业。苹果在中国的种植的面积是非常大，为了降低人们爬高的劳累和危险，具体的设计主要分为：末端执行器；平面机构；驱动源三大部分。末端执行器的组成有两个圆弧型的爪子和形似半圆形的橡胶柔性材料保护套防止苹果滑落，保护套背部有槽，槽与爪子进行配合，在爪子抓取苹果的时候避免果肉的损伤。平面机构有固定盘和支架，支架对执行末端起支撑作用，固定盘能增加丝杠的稳定性。驱动源选择的减速电机和三角形的锂电池，此次丝杠旋转的圈数并不多，所以选择减速作…

摘要 目前国内水果套袋机虽然已经大面积应用，但在操作中却存在一定技术门槛，不能实现人人都可以直接使用，并且大部分水果套袋机的适用性比较单一。柑桔套袋装置的研究目的是为了提高柑桔的包装效率和质量，同时增加该装置的适用性，并减少人工操作的技术成本。根据柑桔套袋装置的主要功能，对柑桔套袋装置的料仓、提升机、滑道、送膜辊组、导向装置、纵封组件、横封组件和机架等装置进行选择和设计计算。通过设计一种自动化的套袋装置，可以实现对柑桔的快速、准确、高效的套袋包装，提高包装效率，减少人力成本，并确保包装质量的一致性。设计过程种，分析…