摘要 本设计针对连接套零件钻Ø10mm孔的工装进行优化设计，以提高生产效率、降低成本、提高产品质量和安全性。设计主要包括工装夹具的设计、材料选择、制造工艺和实际应用效果等方面。首先，工装夹具的设计采用了模块化设计理念，可以适应不同尺寸和形状的连接套零件，提高了夹具的通用性和可维护性。夹具结构简单，操作方便，能够快速准确地定位和固定连接套零件，提高了生产效率。其次，材料选择方面，为了满足强度和耐磨性要求，夹具主体材料采用了合金钢，表面进行了镀硬铬处理，增加了夹具的使用寿命和防锈能力。制造工艺方面，采用了数控机床进行加…
摘要 面对城市化进程中火灾风险日益严峻、传统救援方式存在局限性的挑战，本文旨在设计一款适用于复杂火场环境的消防救援无人车，以提升救援效率、保障消防员安全。研究聚焦于无人车的整体结构设计，通过分析履带式行走系统在非结构化地形中的通过性优势，并结合耐高温、模块化等消防救援特定需求，进行了系统的方案论证与部件设计。本文首先完成了整机方案设计，确定了以高容量耐高温锂电池与直流电机作为动力源、采用履带式行走系统以及高压灭火炮与柔性输水管相结合的灭火系统。在此基础上，重点对底盘车架、履带行走机构、承重轮等关键部件进行了结构设计…
摘要 对基围虾开背清洗一体机主动链轮传动轴开展结构设计与有限元静力学分析，验证核心传动部件在额定工况下的强度与刚度性能。基于设备夹持输送机构的受力特点，完成传动轴的结构设计与三维建模，通过模型简化、材料属性赋予、工况约束与载荷施加，采用专业仿真软件开展计算分析，获取传动轴的应力与变形分布规律，完成结构强度与刚度校核。研究结果表明，传动轴结构设计合理，强度与刚度均满足设备运行要求，安全储备充足，可保障整机输送系统的稳定运行。研究成果为基围虾开背清洗一体机核心传动部件的优化设计与工程应用提供数值支撑，也为同类水产加工设…
摘要 当前全球制造业加速向高端化、智能化、柔性化转型，产品个性化与定制化需求显著增长，贴印技术作为电子、包装、汽车内饰等行业产品标识与表面处理的核心环节，对装备性能提出更高要求。传统标准化贴印机受固定结构与单一功能限制，难以适配复杂曲面工件、异形产品及多材质贴印场景，存在贴印精度不足、工艺兼容性差、生产灵活性低等问题。国内外虽已开展非标贴印机研究，但国外技术成本高，国内在复杂场景适配、核心部件国产化及经济性优化上仍需突破，亟需设计适配性强、成本可控的非标贴印机结构方案。对非标贴印机结构设计展开系统性研究，通过对比不…
摘要 由于工业自动化领域对短时高效直线运动执行机构的需求非常迫切，所以本研究试图开发出一种专门针对瞬态工况的新型直线作动器。为了应对传统装置在高载荷条件下能耗过大且响应速度较低的问题，在经过全面分析电机驱动、齿轮减速以及滚珠丝杠传动系统之间相互配合的作用机理之后，制定了相关的核心部件设计方案并进行了参数计算工作，并利用三维建模软件创建了一个该设备的数字模型，从而为后续原型制造和性能测试提供了可靠的理论基础和技术支持。为了验证设计方案是否合理，本研究针对直线作动器的主要零部件执行了静力学仿真分析，在额定载荷情况下，应…
摘要 本文主要研究了煤矿井下巡检机器人的结构与控制设计。针对煤矿井下环境复杂、危险性高的特点，设计了一种能够适应井下环境的巡检机器人结构，并采用先进的控制算法实现对其运动的精准控制。通过对机器人的结构进行优化设计，提高了机器人在狭窄通道和恶劣环境下的机动性和稳定性，同时保证了机器人的巡检效率和安全性。 实验结果表明，所设计的煤矿井下巡检机器人具有良好的运动性能和控制精度，可以有效应对煤矿井下的巡检任务，提高工作效率并降低巡检人员的安全风险。这一研究成果对于提高煤矿安全生产水平具有重要意义。 关键词:煤矿井下;巡检机…
摘要 目前，国内外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。发动机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入带土秧块抓取秧苗，并下移，当移动到设定的深度时，插秧机构中的推秧叉将秧苗从秧针中顶出，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压系统，控制浮板与秧针的相对位置，从而保持一致的插秧深度。 分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，它决定了机械插秧的质量和效率。它由分插器和驱动机构组成，实现分秧和插秧的动作。在工作中，移裁装置直接成苗和幼苗和幼苗接触，适当的幼苗，直，插入深度，扦插苗…
序号 肖氏HS 洛氏HRC 1 96.6 68 2 95.6 67.5 3 94.6 67 4 93.5 66.5 5 92.6 66 6 91.5 65.5 7 90.5 65 8 89.4 64.5 9 88.4 64 10 87.6 63.5 11 86.5 63 12 85.7 62.5 13 84.8 62 14 84.0 61.5 15 83.1 61 16 82.2 60.5 17 81.4 60 18 80.6 59.5 19 79.7 59 20 78.9 58.5 21 78.1 58 22 7…
