摘要 风能作为清洁可再生能源，在全球能源结构转型中占据重要地位。风电叶片是风力发电机组的核心部件，其根部加工精度直接决定机组的装配质量与运行可靠性。传统人工打磨方式存在劳动强度大、生产效率低、打磨质量不稳定、作业环境恶劣等诸多弊端，已成为制约风电叶片制造产业高质量发展的关键瓶颈。研发专用自动化打磨装备，实现根部内圆打磨工序的机械化与智能化，具有迫切的工程需求和重要的现实意义。 本文针对风电叶片根部内圆半封闭、大直径的特殊打磨工况，设计了一款专用自动化打磨设备。采用 5 轴工业机械手配合径向直线滑台的 6 自由度总体…

摘要 随着我国城镇化不断推进，城市机动车保有量持续增长，土地资源紧缺与停车需求暴涨的矛盾愈发突出，传统平面停车场已无法适配高密度城区的停车使用需求。垂直循环立体车库凭借占地面积小、竖向空间利用率高、布局灵活便捷等优势，成为缓解城市停车难题的关键设备，但当前国内同类设备普遍存在结构刚度不足、运行稳定性欠佳、模块化程度低、安装维护复杂等问题，难以满足长期高效运行的使用要求。在此现实背景下，开展智能控制垂直循环立体车库的设计研究，优化车库核心结构与运行性能，对完善机械式停车设备设计体系、切实解决城市停车困境具备重要的理论…

摘要 模具工业是制造业规模化生产的重要支撑，注塑模具因成型效率高、适合批量生产等特点，成为塑料制品制造的核心工艺装备。随着居民生活品质提升与家居用品消费升级，厨房塑料收纳类制品的市场需求持续增长，塑料调味盒作为日常厨房必备用品，对产品成型质量、生产效率与制造成本均有较高要求。传统模具设计多依赖经验，易出现成型缺陷、结构冗余、生产效率偏低等问题，难以适配行业高品质、低成本、规模化的生产需求。开展厨房塑料调味盒注塑模具的系统化设计，优化模具结构与成型工艺，对提升产品成型质量、降低生产损耗、推动轻工模具行业技术升级具有重…

摘要 休闲食品行业持续升级，薯片作为主流膨化食品，市场规模与品质要求同步提升。传统薯片生产的调味与包装环节多依赖人工辅助，普遍存在调味均匀性差、包装重量一致性不足、生产效率偏低等问题，同时人工参与还带来食品卫生隐患与生产成本上升的压力，难以满足食品加工自动化、精细化、标准化的发展趋势。为解决传统生产模式的痛点，提升薯片生产线的自动化水平与产品质量稳定性，本文开展薯片精准调味与重量包装自动化控制系统的设计与研究，为中小型食品企业生产线升级提供可行方案。 本文以薯片生产工艺为基础，设计一套基于PLC的自动化控制系统。首…

摘要 随着我国煤炭开采向深部延伸，井下巷道受高地应力、采动影响易出现底鼓、变形、垮落等病害，巷道修复成为保障煤炭安全生产的核心环节。传统巷道修复多依赖人工配合小型设备作业，存在作业效率低、劳动强度大、安全风险高等问题，难以适配深部煤矿规模化、高效化的修复需求。多功能修巷机作为巷道修复的核心专用装备，其摆臂结构是决定设备作业性能的核心执行部件，开展摆臂结构的优化设计研究，对提升巷道修复效率、保障井下作业安全具有重要的工程意义。 本文围绕多功能修巷机摆臂的设计需求，结合井下受限空间、重载冲击的作业工况特点，通过多方案对…

摘要 本文围绕小型水面救援无人机结构及控制系统设计开展工程设计研究。针对近岸水域、湖泊水库、景区河道等视距范围内落水人员救援中人工响应速度慢、救援人员靠近危险区域风险高以及轻型救援物资难以及时投送等问题，提出一种基于X型四旋翼平台的小型水面救援无人机设计方案。该无人机主要用于视距范围内的低空飞行、稳定悬停和轻型救援物资投放，设计目标为机体尺寸约500 mm、最大救援载荷约0.5 kg、单次有效飞行时间约8~10 min。 在机械结构设计方面，本文完成了无人机总体布局、机臂、机身上下连接板、电机安装结构以及救援抛投装…

摘要 土豆作为全球重要的粮食作物，其深加工产业的发展受到烘干技术的制约。当前传统土豆烘干设备普遍存在烘干效率低、干制品品质不稳定、能耗较高、适配性不足等问题，难以满足中小型加工企业的连续化生产需求，也限制了土豆深加工产业的规模化发展。因此，开展高效、节能、实用的土豆烘干机设计研究，解决传统烘干技术的痛点，提升烘干装备的实用性与经济性，对推动土豆深加工产业升级、保障粮食资源高效利用具有重要的现实意义与应用价值。 本文围绕土豆烘干机设计展开系统研究，结合国内外土豆烘干技术研究现状，针对传统烘干方式的局限性，确定了适配中…

摘要 随着消费电子产业的快速发展，人机交互外设的市场需求持续攀升，鼠标作为核心外设之一，其外观质量、使用性能与成型效率成为市场竞争的关键。当前，鼠标外壳多采用注塑成型工艺批量生产，但由于其结构具有薄壁、曲面复杂等特点，在生产过程中易出现成型缺陷，模具设计水平直接制约着产品质量与生产效益，现有模具设计方案难以完全适配行业升级带来的高精度、高效率生产需求，因此开展鼠标外壳注塑模具设计研究具有重要的工程应用价值与现实意义。 本文围绕鼠标外壳注塑模具设计展开系统研究，结合塑件结构特征与材料特性，完成了塑件结构分析与材料选择…

摘要 随着智能穿戴技术的快速普及与全民健康意识不断提升，智能手环成为市场主流的便携健康监测设备，整体销量持续增长，与之配套的表带作为核心部件，需求量与品质要求同步提高。注塑成型是智能手环表带规模化生产的关键工艺，当前针对双色热塑性弹性体（TPE）软胶表带的注塑模具，普遍存在成型精度不足、塑件易翘曲变形、脱模困难、冷却与排气效果不佳等问题，难以满足穿戴产品高品质、高效率的生产需求。为适配智能穿戴产业对柔性塑件精密、高效成型的发展要求，开展智能手环双色 TPE 表带注塑模具设计，对提升表带成型质量、优化生产工艺、完善小…

摘要 模具工业是制造业规模化生产的核心支撑，注塑模具凭借成型效率高、适配批量生产等特点，成为塑料玩具制造的核心工艺装备。儿童玩具积木作为主流益智儿童产品，需严格符合无毒安全、耐冲击的使用标准，同时其拼接精度、结构稳定性对模具成型质量与设计合理性提出较高要求。随着玩具产业消费升级与智能制造发展，儿童积木注塑模具朝着高精度、高效率、经济型方向发展，当前国内相关模具设计在高端化、智能化应用上仍存在提升空间，开展适配儿童玩具积木的注塑模具设计，对满足玩具产业批量生产需求、推动模具技术国产化具有重要实践意义。 本研究围绕儿童…