一种面向船舶分段对位的自动转站测量装置设计（附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

本文研究了一种面向船舶分段对位的自动转站测量装置，旨在提高船舶制造过程中的测量效率和精度。通过结合多传感器融合技术、AGV自主导航系统和智能全站仪，设计了一种由底部平台、中部平台和顶部平台构成的自动转站测量装置。底部平台实现稳定移动和越障，中部平台进行初步角度和高度调节，顶部平台实现精确调节和固定。通过详细计算和仿真分析，验证了装置的稳定性和承载能力。研究结果表明，该装置可显著减少人力搬运，提高测量效率，确保毫米级测量精度，推动造船业实现生产模式革新、成本结构优化和质量标准重构，提升国际竞争力。

关键词：船舶分段对位；自动转站测量；多传感器融合

1绪论 1
1.1课题的研究背景及意义 1
1.2 对接测量方法研究现状 1
1.3 相对位姿测量技术研究现状 2
1.5 激光跟踪技术发展现状 3
2 总体方案设计 5
2.1 设计目标 5
2.2 底部平台设计 5
2.3 中部平台设计 6
2.4 顶部平台设计 7
2.5 总体结构 8
2.6 本章小结 8
3 自动转站测量装置底部平台设计 9
3.1 履带设计计算 9
3.1.1 接地长度与宽度设计 9
3.2.2 驱动电机选型 10
3.1.3 履带板强度校核 10
3.2 升降液压杆的设计计算 11
3.2.1 载荷分析 11
3.2.2. 液压杆直径设计 11
3.2.3 稳定性校核 11
3.3 减震装置设计计算 12
3.3.1 载荷计算 12
3.3.2 弹簧刚度设计 12
3.3.3 弹簧几何参数设计 12
3.3.4 弹簧应力校核 13
3.4 本章小结 13
4 自动转站测量装置上部平台设计 14
4.1齿轮齿条的设计计算 14
4.2 支撑液压缸的设计计算 21
4.2.1 载荷分析 21
4.2.2. 液压杆直径设计 21
4.2.3 稳定性校核 22
4.3 本章小结 22
5 基于ANSYS的静力学仿真分析 24
5.1 底部双层平台静力学仿真分析 24
5.2 抱环静力学仿真分析 24
5.3 摆臂杆静力学仿真分析 25
总结 27
参考文献 28
致谢 29