摘要
现如今，全世界每年都会在不同地区爆发灾情，然后在灾情发生后，第一时间把物资送到现场，同时对于灾情发生地的侦查工作显得尤为重要，因为当发现有生命迹象时，及时通信到相关部门及时赶赴现场救援。那么针对灾情的此起彼伏的发生，那么就需要一种快速、高效的多功能救灾机器人，这种机器人可以实现输送必需品，救援搜集，信息反馈等。需求迫切增加，灾情不断地发生，使得这种新型产品的研发显得迫在眉睫。
本文介绍的是一种多功能救灾机器人及其液压系统的设计。通过液压传动控制，液压泵站控制液压缸伸缩来实现货架的张开与收回动作;同时泵站控制左右前轮驱动马达，来驱动机器人的前进，通过对液压控制形式整机结构设计、受力分析、液压系统设计分析及计算、校核、选型等。最终实现所需功能。
本文设计的多功能救灾机器人及其液压系统是一种新型的设计，通过液压传动中的液压油缸控制货架的收放，通过液压传动驱动前轮左右液压马达旋转，带动前轮前进与后退,设计液压系统原理图，设计整机结构，进行结构分析，受力计算以及液压系统的计算选型与校核，最终实现提升效率，降低成本的目标，是一种新型的设计方案，有着广阔的前景。
关键词 多功能救灾机器人;结构设计;液压系统设计;效率;新型;广阔前景
目录
1 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 研究现状
1.3 研究目的
1.4 主要研究设计内容
2 整机结构设计与分析
2.3 受力分析
3 液压系统的设计分析与计算
3.1 液压系统基本参数
3.2 液压系统原理图的设计
3.3 液压系统原理图的分析
3.4 系统压力的确定
3.5 油缸结构尺寸计算
3.5.1 二级缸径设计计算
3.5.2 二级缸筒壁厚设计计算
3.5.3 三级缸杆设计计算
3.6 液压泵的选型
3.7 电机功率的确定
3.8 油箱容积的计算
3.9 管路的设计
3.10 液压元件的选择
4 液压系统的性能验算
4.1 系统效率的估算
4.2 发热温升估算及热交换器的选择
4.2.1 发热温升估算
4.2.2 液压系统散热估算
5 集成块的设计
5.1 集成块孔道尺寸的确定
5.2 集成块的装配与调试
5.2.1 集成阀组装配注意事项
5.2.2 集成阀组装配与调试要求
5.3 液压集成块设计要点及禁忌总结
总结
参考文献
说明书
三维模型
CAD图纸
