摘要 叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车应用之广泛，使用之频繁，必然引起叉车设计者及叉车使用人员对叉车主体结构和安全性能的重视。 关键词：叉车，强度分析，有限元设计 目录 摘 要 IIIAbstract IV目 录 V第1章 绪论 1第2章 叉车简介 22.1 叉车工作原…
摘要 越障机在各种环境中适应能力强，承载能力突出等优点，越障的小型化和越障能力的矛盾了一直实用化的限制条件，如何越障机的性能提高了越障近年来移动越障机的基础研究热点问题。本文车身构造基行星轮连杆式的新型越障越障机为研究对象，越障机的结构设计的优化问题，越障性能的分析和那个机电系统的设计研究。 设计是一个小稻田根据南方丘陵区越障是小而设计，结合越障可以完成越障，越障，分离和装袋操作。本机体积小，重量轻，操作灵活，通过良好的和适应性，在山上大，中型越障更好的解决方案，山脉和越障越障难的问题，双季稻区南部，泥脚不深更大的…
摘要 胶囊填充机集机、电、气为一体，采用微电脑可编程控制器，触摸面板操作，变频调速，配备电子自动计数装置，能分别自动完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，减轻劳动强度，提高生产效率，符合制药卫生要求。本机动作灵敏，充填剂量准确，结构新颖，造型美观，操作方便，适用于充填各种国产或进口胶囊。是目前制药行业充填胶囊药品的经济实用型设备。 目录 一，胶囊填充机的介绍 21.1胶囊填充机的现状 21.2胶囊填充机的组成 4二，设计方法 62.1转塔设计思路 62.1.1转动方案的确定 62.1.2传动方案的确定 92.2电…
摘要 本次设计通过对现有加工中心的分析研究,提出一种新的设计方案,其自动化程度更高,结构也相对比较简单.这一点在论文会得以体现.本方案中,主轴箱采用交流调速电机实现无级变速,在X、Y、Z三个方向上的进给运动均采用滚珠丝杠,而动力则由步进电动机通过调隙齿轮来传递,并且采用单片机进行数字控制.控制系统采用MCS-51系列单片机,通过扩展程序存储器、数据存储器和I/O接口实现硬件电路的设计.论文中也对软件系统的设计做出了相关说明.关键词:交流调速电机 滚珠丝杠 步进电机 单片机系统扩展 目录 前言············…
摘要 线材拉伸的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的线材拉伸很有发展市场，对不同地区开发出不同的线材拉伸是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的线材拉伸是国外收获机的发展概况。该线材拉伸线材拉伸可一次性完成拉伸、线材拉伸、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型线材拉伸在丘陵、山区和水田难以拉伸的难题。线材拉伸试验机适用于航空航天、石油化工、机械制造、金属材料及制品、电线电缆、橡塑胶、纸品及彩印包装、胶粘带、箱包手袋、纺织纤维、食品、制药等行业。可测试各种…
摘要 近年来，随着智能机器人技术的快速发展，两轮自平衡机器人凭借其灵活的运动性能和广阔的应用前景（如服务巡检、教育娱乐等领域），逐渐成为研究热点。这类机器人需通过动态平衡控制实现自主运动，其核心挑战在于融合多传感器数据、设计高效控制算法及优化系统能效。现有研究多聚焦于控制策略改进，但在低成本嵌入式平台部署、传感器噪声抑制及能源效率优化等方面仍存在不足。针对上述问题，本文以STM32微控制器为核心，开展两轮自平衡机器人的系统设计与优化研究。本文首先构建机器人硬件框架，选用STM32F4系列芯片作为主控单元，集成MPU…
摘要 随着现代电子制造业的快速发展，电子车间内空气质量的问题日益凸显。由于电子车间中常存在大量的焊接、组装等工艺，这些过程中产生的烟尘、有害气体和微小颗粒物不仅严重影响工作人员的身体健康，还可能对精密电子设备造成损害。因此，开发一种能够有效净化电子车间空气的多功能空气净化机显得尤为重要。基于可编程逻辑控制器（PLC）的控制系统因其稳定可靠、易于编程和维护的特点，在工业自动化领域得到了广泛应用。本研究旨在结合PLC控制技术，设计一款适用于电子车间的多功能空气净化机，以改善车间环境，保障员工健康和生产安全。本文详细探讨…
摘要 随着工业化和物流行业的快速发展，桶装油品的运输和倾倒成为了一个重要的环节。传统的桶装油倾倒方式往往存在操作不便、效率低下以及安全隐患等问题，特别是在狭小空间或特殊环境下，这些问题尤为突出。因此，设计一种高效、安全且操作简便的全向桶装油倾倒车结构显得尤为重要。本文研究并设计了一种装有全向轮的桶装油倾倒车结构，可满足不同环境下桶装油品的快速、安全倾倒需求。该设计充分考虑了倾倒过程中的稳定性、灵活性和安全性，通过机械结构设计、控制系统优化以及倾倒角度的精确控制，实现了桶装油的全向倾倒。文章首先分析了现有桶装油倾倒技…
摘要 随着信息技术的快速发展，数字化农业已成为推动农业现代化转型的重要力量。传统的农业管理方式往往依赖人工经验，存在效率低下、反应迟缓等问题。本文旨在设计一种基于PLC的数字化农业控制系统，通过集成多种传感器和自动化设备，实现对农业大棚环境的智能监测与调控。系统通过温度传感器和湿度传感器实时监测大棚内的温度和湿度数据，一旦温度过高或过低，系统将自动启动空调设备进行温度调节；当湿度低于设定阈值时，灌溉水阀将自动打开进行灌溉。同时，系统还配备了二氧化碳浓度传感器，当浓度超过安全范围时，通风系统将自动启动，确保大棚内的空…
摘要 随着科技的飞速发展，智能家居系统逐渐成为现代家庭的重要组成部分，而单片机作为智能家居系统的核心控制器，发挥着举足轻重的作用。在此背景下，本文设计了一种基于单片机控制的智能家居控制系统，旨在提供更加智能、便捷和舒适的家居环境。本研究采用51/52单片机作为主控芯片，当环境温湿度超过用户设定的阀值时，系统会触发蜂鸣器闪烁报警，提醒用户注意。若温度或湿度超限，报警信号灯会点亮，并驱动相应的继电器吸合，进而控制通风机、抽湿机、加热器、制冷器、加湿器和报警器等外部设备的开启或关闭。烟雾传感器如监测到有烟雾，则会自动发起…
