摘要 摘要:随着机械臂行业的不断发展和进步,越来越多的高新技术应用于机械臂上,从而使得机械臂在工业生产中的应用不断的深化。机械臂依靠先进的高新自动控制技术、关节灵活的抓取搬运功能、集中控制的智能化集成度以及先进的传感器技术而得以广泛的应用。现阶段货物搬运的高效精准成为现代城市物流行业高速发展的一项重要任务,利用智能化机器设备代替人工搬运，不仅可以节约大量的成本，同时还可以实现高效精准的智能化搬运，效率、精准度都达到最优。鉴于此，提出一种新型的六自由度搬运码垛机械手的设计，通过三维建模分析、机构分析、结构分析、参数计…
目录 第1章 机械结构的设计与分析1.1 基本参数1.2 整体结构设计分析1.3 组件结构设计1.3.1 机架组件1.3.2 驱动组件1.3.3 液压组件1.4 受力分析第2章 液压系统的设计与分析2.1 基本参数设定2.2 液压系统原理图的设计2.3 液压系统原理图的分析第3章 液压元件的计算与选型3.1 参数确定3.2 油缸的设计计算3.2.1 缸径设计计算3.2.2 缸筒壁厚设计计算3.2.3 缸杆设计计算3.3 液压泵的选型3.4 电机功率的确定3.5 油箱的设计3.5.1 油箱的容积计算3.5.2 油箱的…
摘要 夏威夷果具有美味的口感和极高的价值，在近些年间被人们广泛关注。我国夏威夷果的产量连年增长，市场前景愈发广泛，破壳技术在生产加工中起决定性作用。我国的破壳技术严重匮乏，大部分采用人工破壳，效率大且成本高，而现存的剥壳设备又存在着作业成本高、整仁率低、通用性差等缺点，随着市场需求的增高，破壳问题变得日益突出，同时对澳洲夏威夷果破壳理论研究过少。在此背景下，我们对澳洲夏威夷果破壳工艺理论和破壳设备进行研宄，选择合适的参数，降低果仁损坏率，提高破壳效率，改善生产技术，为夏威夷果破壳提供一种合适的设备。关键词：夏威夷果…
前言 随着工业4.0时代的到来，智能制造作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物，正逐步成为全球制造业转型升级的核心驱动力。本文系统分析了智能制造在全球及中国的应用市场现状，通过详实的数据和图表，揭示了其高速增长的趋势。文章重点探讨了其在汽车、电子、航空航天、医疗等典型行业中的具体应用场景、实施效益与市场规模。在此基础上，从技术、政策、产业链、人才等角度深入研究了智能制造市场发展的关键影响因素，并利用SWOT分析和波特五力模型对市场竞争力进行了剖析。研究结果表明，智能制造市场潜力巨大，预计到2027年全球市场规模将…
前言 折叠机架是油菜宽幅折叠式浅旋精量联合直播机的的一个重要组成部分，此折叠系统采用液压控制，液压执行元件油缸去执行折叠机构的收放，进而实现宽幅可折叠和开沟浅旋灭茬作业。一般油菜宽幅折叠式浅旋精量联合直播机是通过液压折叠系统实现翻折，每一组开沟浅旋灭茬装置的折叠由两个液压缸同时驱动，后置两组机械离心式油菜精量排种器，通过液压控制折叠机构实现精量播种本文设计研究的是折叠机架，此机架是油菜宽幅折叠式浅旋精量联合直播机的关键部件，通过三点悬挂装置与拖拉机连接，折叠机架的油缸动作由拖拉机提供液压油液，依托液压折叠控制系统，…
摘要 随着农机行业的不断的进步和发展，耕耘机械也发生了较大变革。旋耕机因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，被广泛应用于农业生产中。旋耕机的设计水平决定其耕作的好坏，进而直接影响到庄稼的下一年收成，所以旋耕机的设计至关重要。旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用:同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业。为后期播种提供良好种床。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。具…
目录 第一章 零件的结构工艺性分析1.1 零件的加工要求分析1.2 基准的选择1.3 工件的定位分析第二章 夹具的设计2.1 夹具装配体2.2 夹具技术要求和有关尺寸以及公差配合2.3 定位误差的分析和计算2.4 夹紧力的确定2.5 对夹具装置的说明第三章 夹具工作原理3.1 夹具各主要组成及工作原理3.2 夹具三维图3.1 夹具二维图参考文献 说明书 三维模型 CAD图纸 下载地址 这部分内容需付费后浏览 支付 135.00 元 已付费？点这里浏览.
摘要 随着机械行业的不断的进步和发展，液压夹具不断的被应用到现实生活中，夹具设计的崧好坏直接影响到加工零件的精度，所以夹具的合理设计与精度设计至关重要。同时夹具的动作运用液压控制，能更好的实现夹紧操作与定位，此时液压显得尤为重要，液压不断地被应用到各种机械中，用来实现机械的基本动作，从而带动了液压行业的不断提档升级,机械基本动作需要液压系统来控制，液压系统是由不同的液压元件组成，共同构成一个完整的液压系统。液压夹具就是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具。具有夹紧力大，夹紧可靠…
摘要 摘要:装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。目前，装载机普遍用于各种生产和生活中。因为它的功能的普遍性使得运用越来越广泛，同时，相应的设计研发水平不断地提升，使得装载机越来越智能化，不断地满足各种需要。本文介绍的是一种装载机结构及其液压系统的设计。通过液压传动控制，液压泵站控制液压缸伸缩来实现大臂俯仰铲斗俯仰的动作，进而…
