摘要 随着人类社会的快节奏发展,硬币流通自动化设备能够无人值守、全天候服务越来越受到消费者的青睐,目前在很多公共场合都得到了广泛使用。目前市场上的硬币流通自动化设备动则上万元、高昂的价格导致小商户使用困难。本文设计了一种新型的硬币分拣包装机,主体结构主要由3部分组成:1、分类机构;2、计数机构;3、整理部分。本文介绍了硬币分拣装置的研究现状,国内主要流通硬币的物理尺寸,并介绍了本文设计的硬币分拣包装机的工作原理。为防止硬币喂入处的堵塞问题,通过凸轮摇杆机构带动推板往复运动。通过分滑道实现硬币的分拣,根据不同硬币的直…