摘要 面对城市化进程中火灾风险日益严峻、传统救援方式存在局限性的挑战，本文旨在设计一款适用于复杂火场环境的消防救援无人车，以提升救援效率、保障消防员安全。研究聚焦于无人车的整体结构设计，通过分析履带式行走系统在非结构化地形中的通过性优势，并结合耐高温、模块化等消防救援特定需求，进行了系统的方案论证与部件设计。本文首先完成了整机方案设计，确定了以高容量耐高温锂电池与直流电机作为动力源、采用履带式行走系统以及高压灭火炮与柔性输水管相结合的灭火系统。在此基础上，重点对底盘车架、履带行走机构、承重轮等关键部件进行了结构设计…

摘要 对基围虾开背清洗一体机主动链轮传动轴开展结构设计与有限元静力学分析，验证核心传动部件在额定工况下的强度与刚度性能。基于设备夹持输送机构的受力特点，完成传动轴的结构设计与三维建模，通过模型简化、材料属性赋予、工况约束与载荷施加，采用专业仿真软件开展计算分析，获取传动轴的应力与变形分布规律，完成结构强度与刚度校核。研究结果表明，传动轴结构设计合理，强度与刚度均满足设备运行要求，安全储备充足，可保障整机输送系统的稳定运行。研究成果为基围虾开背清洗一体机核心传动部件的优化设计与工程应用提供数值支撑，也为同类水产加工设…

摘要 当前全球制造业加速向高端化、智能化、柔性化转型，产品个性化与定制化需求显著增长，贴印技术作为电子、包装、汽车内饰等行业产品标识与表面处理的核心环节，对装备性能提出更高要求。传统标准化贴印机受固定结构与单一功能限制，难以适配复杂曲面工件、异形产品及多材质贴印场景，存在贴印精度不足、工艺兼容性差、生产灵活性低等问题。国内外虽已开展非标贴印机研究，但国外技术成本高，国内在复杂场景适配、核心部件国产化及经济性优化上仍需突破，亟需设计适配性强、成本可控的非标贴印机结构方案。对非标贴印机结构设计展开系统性研究，通过对比不…

摘要 由于工业自动化领域对短时高效直线运动执行机构的需求非常迫切，所以本研究试图开发出一种专门针对瞬态工况的新型直线作动器。为了应对传统装置在高载荷条件下能耗过大且响应速度较低的问题，在经过全面分析电机驱动、齿轮减速以及滚珠丝杠传动系统之间相互配合的作用机理之后，制定了相关的核心部件设计方案并进行了参数计算工作，并利用三维建模软件创建了一个该设备的数字模型，从而为后续原型制造和性能测试提供了可靠的理论基础和技术支持。为了验证设计方案是否合理，本研究针对直线作动器的主要零部件执行了静力学仿真分析，在额定载荷情况下，应…

摘要 本文主要研究了煤矿井下巡检机器人的结构与控制设计。针对煤矿井下环境复杂、危险性高的特点，设计了一种能够适应井下环境的巡检机器人结构，并采用先进的控制算法实现对其运动的精准控制。通过对机器人的结构进行优化设计，提高了机器人在狭窄通道和恶劣环境下的机动性和稳定性，同时保证了机器人的巡检效率和安全性。 实验结果表明，所设计的煤矿井下巡检机器人具有良好的运动性能和控制精度，可以有效应对煤矿井下的巡检任务，提高工作效率并降低巡检人员的安全风险。这一研究成果对于提高煤矿安全生产水平具有重要意义。 关键词:煤矿井下;巡检机…

摘要 目前，国内外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。发动机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入带土秧块抓取秧苗，并下移，当移动到设定的深度时，插秧机构中的推秧叉将秧苗从秧针中顶出，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压系统，控制浮板与秧针的相对位置，从而保持一致的插秧深度。 分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，它决定了机械插秧的质量和效率。它由分插器和驱动机构组成，实现分秧和插秧的动作。在工作中，移裁装置直接成苗和幼苗和幼苗接触，适当的幼苗，直，插入深度，扦插苗…

摘要 针对传统圆柱齿轮减速器结构冗余、材料利用率低、传动效率不足等问题，本研究以高性能、轻量化、长寿命为目标，开展一级圆柱齿轮减速器优化设计。基于4200N拉力、40r/min输出转速的工作需求，采用“前置V带传动+一级圆柱斜齿齿轮减速器”的组合架构，完成了传动系统选型、核心参数计算、零部件设计及有限元仿真优化的全流程工作。通过精准匹配电动机型号与传动比分配，确定总传动比24，其中V带传动比4、齿轮减速器传动比6，确保动力高效传递；核心零部件均经过强度与刚度校核，齿轮采用40Cr与45钢调质组合，轴系选用40Cr调…

摘要 围绕水下管道探测机器人展开总体设计，重点做好传动系统选型和参数计算工作，并且对非标零部件实施详细设计。为了保证设备技术可行性和运行可靠性，在本文中针对主要机械部件做了强度校核分析，该机器人的主体结构包括前壳体、中壳体、摄像头模块、支撑龙骨、主龙骨上架、电池仓、天线单元、吊钩装置、舵叶机构及其驱动轴、尾部外壳、电子罗盘舱室、控制中心区域、副龙骨底座、尾端连接件以及推进器外部封装等重要组成部分，各部分相互配合从而达到预期功能目的。 通过SolidWorks数字化建模软件，完成对水下管道探测机器人的零部件及总装体三…

摘要 针对当前甘蔗产业链中削皮切断预处理环节高度依赖人工所导致的效率低下、成本高昂及产品质量不均等问题，本研究旨在设计一款适用于中小规模场景的集成化甘蔗削皮切断机。研究聚焦于解决传统设备在原料适应性、协同作业及成本控制方面的不足。设计过程首先通过系统的工况分析与需求拆解，确立了整机的总体方案与工作原理。在此基础上，完成了关键零部件的创新设计与计算，包括采用弹簧施加柔性压力的自适应夹持送料机构、基于旋转摩擦原理的高效削皮机构，以及结合凸轮连杆与光电定位技术的精准切断机构。同时，运用三维建模软件完成了整机的数字化装配与…

摘要 我国是农业大国，水稻生产机械化对水稻种植至关重要，水稻轻便型小麦收割机是实现水稻收割机械化的重要工具。轻便型小麦收割机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构，使用水稻轻便型小麦收割机进行收获，则可以一次性完成收割、脱粒、清选及装袋等过程，不仅大大提高了收获效率，降低了收获成本，而且损失率仅为1% ~5% ，节省了人力物力，大大减轻了农民的负担，这促使我们希望水稻收获能全面的机械化。 本课题是针对轻便型小麦收割机行走系统进行探讨，研究和设计。本论文首先说明了研究此课题的意义，介绍了轻便型小麦收割机的…